先從劉邦本身來說，關鍵是劉邦待人處世，很會做人，不僅善於識人，且能看到人的能力，並能根據其能力，使之各得其所。
劉邦年紀輕輕的時候，就善於結交朋友。樊噲是一個賣狗肉的，劉邦吃狗肉不僅不要錢，還非常聽劉邦的話，後來樊噲和一些小兄弟跟著劉邦打天下，有幾個還成了劉邦的大將。
劉邦在家鄉做亭長的時候，一次押解犯人到咸陽建造宮殿。說是犯人，實際上這些平民百姓根本沒有什麼罪，劉邦同情他們的不幸，所以看管不嚴，中途逃跑了不少人。遇到這樣的情況，到咸陽要治死罪的，劉邦想到這裡，乾脆讓他們逃跑算了。劉邦自己也逃跑了，有幾個人被劉邦的舉動感動，感覺劉邦是好人，願意跟著劉邦一起逃跑，後來跟著劉邦一起打天下，成了劉邦的得力干將。
漢初三傑，都是蓋世奇才，劉邦能知人善任，把他們放在能施展自己才華的不同的有用之處。張良，善於謀略，劉邦把他帶在身邊，讓他為劉邦出謀劃策；韓信善於帶兵打仗，劉邦就讓他管理軍務，調遣軍隊；蕭何，具有綜合管理能力，劉邦就讓他做後勤補給事務；這三人是劉邦非常信任的人，也是對劉邦忠心耿耿的人。還有陳平，擅長離間謀略，劉邦就讓他做瓦解敵方的特別工作。如此等等，一些國家棟梁之材，劉邦都使他們各得其所，這期間，該封賞的，劉邦也不吝惜，可見劉邦很會用人。
再從劉邦身邊的人才來說，這些人認為劉邦能成大業，感覺跟著劉邦不會跟錯人，所以願意跟著劉邦幹，聽劉邦的話。劉邦在做亭長的時候，因公事經常到縣裡，當時蕭何、曹參在監獄裡管理獄卒，是劉邦的頂頭上司，幾次結識以後，蕭何等人就感覺劉邦不是一般的人物，關係就親密起來，所以劉邦在沛縣起義，願意跟著劉邦打天下。
劉邦在沛縣起義的時候，開始力量還是很弱的，當時起義軍的力量強大的，要數項梁的隊伍了，劉邦就投奔項梁，項梁就讓劉邦和項羽並肩作戰。項梁死後，劉邦和項羽單幹起來，項羽手下有不少人才，看到劉邦很會用人，就離開了項羽，投奔劉邦，韓信、英布等人就是很好的例子。
劉邦作為一個開國皇帝，沒有政治家的手腕不行，但恩德是非常重要的，有恩德，才能使屬下死心塌地的跟著走。由於劉邦善於識人、善於用人，所做的事中都夾雜著恩德在裡面，該封的封，該賞的賞，所以能駕馭很多比自己厲害的人。
