1、不同情況進行分類，振動系統大致可分成線性振動和非線性振動；確定振動和不確定振動；自由振動和強迫振動；週期振動和非週期振動；連續系統和離散系統。
2、在離散系統中，彈性元件儲存勢能，慣性元件儲存動能，阻尼元件耗散能量。
3、週期運動的最簡單形式是簡諧振動，它是時間的單一正弦或餘弦函式。
4、疊加原理是分析線性系統的振動性質的基礎。
5、疊加原理線上性振動系統中成立，在一定的條件下，可以用線性關係近似非線性關係。
6、系統的固有頻率是系統本身的頻率，它只與系統的剛度和質量有關，與系統受到的激勵無關。
7、週期運動可以用簡諧函式的級數形式表示。
8、根據系統、激勵與響應的關係，常見的振動問題，可以分為振動設計、系統識別和環境預測三類。
9、實際阻尼是指振動系統的真實阻尼值，用於度量系統自身消耗振動能量的能力；臨界阻尼是概念阻尼，是指一個特定的阻尼值，大於或等於該阻尼值，系統的運動不是振動，而是一個指數衰運動；阻尼比等於實際阻尼與臨界阻尼之比。
10、多自由度系統在外部激勵作用下的響應分析稱為動力響應分析；常用的動力響應分析方法有振型疊加法和變換方法（傅立葉變換或拉普拉斯變換）；當系統的質量矩陣、阻尼矩陣、剛度矩陣可以同時對角化的時候，可以把系統的運動微分方程解藕，得到一組彼此獨立的單自由度運動微分方程，求出這些單自由度運動微分方程的解後，採用振型疊加，即可得到系統的動力響應；傅立葉變換或拉普拉斯變換就是對各向量做傅立葉變換和拉普拉斯變換，得到的系統的頻響函式矩陣或傳遞函式矩陣，然後進行傅立葉逆變換或拉普拉斯逆變換得到系統的響應。
11、機械振動系統的固有頻率和系統的質量矩陣、剛度矩陣和阻尼有關。質量越大，固有頻率越低；剛度越大，固有頻率越高；阻尼越大，固有頻率越低。
12、機械振動是指機械或結構在它的靜平衡位置附近的往復彈性運動。
振動發生的內在原因是機械或結構具有在振動時儲存動能和勢能，而且釋放動能和勢能並能使動能和勢能相互轉換的能力。
13、從能量角度看，阻尼消耗系統的能力，使得單自由度系統的總機械能越來越小；
從運動角度看，當阻尼比大於等於1時，系統不會產生振動，其中阻尼比為1的時候振幅衰減最快；當阻尼比小於1時，阻尼使得單自由度系統的振幅越來越小，固有頻率降低，阻尼固有頻率 ；共振的角度看，隨著系統能力的增加、增幅和速度增加，阻尼消耗的能量也增加，當阻尼消耗能力與系統輸入能量平衡時，系統的振幅不會再增加，因此在有阻尼系統的振幅並不會無限增加。
