羊侃，字祖忻，今山東新泰人，南北朝時期北魏將領，是平北將軍羊祉的兒子。
羊侃身材魁偉，頗通文史且膂力過人，尋常能開六石強弓，不到二十歲便跟著父親征戰梁州，因功封為尚書郎。
一次，羊侃隨父朝見北魏皇帝，魏帝見他虎背熊腰，儀表不俗，便和他開玩笑說：“看你長得像老虎一樣威猛，卻不知你真實本領如何，會不會像披著一張虎皮的小綿羊，一見豺狼就瑟瑟發抖啊？
（羊質虎皮）
”
羊侃聞言二話不說，趴伏大殿，學那老虎的模樣向天上大吼幾聲，頓時震得周圍轟鳴作響，接著又向前躍了幾步，才向皇上叩拜。
魏帝起身一看，不由驚呆了，就在羊侃適才躍起的地方，殿上木板都被他抓破了幾個小洞，魏帝不禁高呼道：“愛卿真乃壯士也！”當下御賜一把鑲嵌珍珠的寶劍。
羊侃祖父原是南朝劉宋部下，曾因作戰身陷北方，所以留在北魏為官，而羊侃父親羊祉始終心念南朝。
公元528年，羊侃為達成父祖心願，拒絕北魏高官厚祿和重兵圍堵，歷盡艱辛回到梁朝建康（今南京），被梁武帝任命為安北將軍，兄弟也都授封為刺史。
一天，他隨梁武帝在樂遊苑飲酒，恰巧武庫長官新造一把雙刃兵器——長矟，進殿請武帝驗收。
梁武帝接過這把矟，見長有二丈四尺，通體沉重，尋常人很少能舉起，便轉身笑對羊侃說：“朕年輕時最喜歡用矟，可現在揮不起來了，卿可以試一試！”
說完，又令人牽過一匹紫騮馬，一併賜給羊侃，也是有意讓羊侃在百官面前露露臉。
那羊侃得令，出殿翻身上馬，手執長矟，便在空地上舞動起來，但見他左擊右刺，橫擋豎殺，端的是得心應手，揮灑自如，看得梁武帝一干君臣全都目瞪口呆，甚至宮內太監、僕人悄悄爬上樹，觀看羊侃練武，結果那棵樹不堪重負，折斷後摔傷了不少人。
梁武帝由此對羊侃感慨道：“過去朕聽說仁者有勇，今日見你才知勇者也有仁，看來我朝英雄大有人在！”
公元548年，梁朝發生侯景之亂，叛軍攻陷歷陽（今安徽和縣），梁武帝召羊侃詢問對策，羊侃說：“侯景早有反心，不久必來攻打建康，陛下應派兵據守採石，命邵陵王突襲壽春，到那時，侯景進無可進，退又失去巢穴，叛軍自然便會瓦解。”
誰知武帝聽完猶豫不決，加上朝臣多數不信侯景能進逼京師，最終沒有采納羊侃的建議，只令羊侃率千餘騎兵屯紮望國門。
果然，侯景迅速攻佔新林，武帝忙派人召回羊侃，令他協助宣城王蕭大器總督建康兵馬，然，侯景進軍實在太快，眼瞅就要逼近京師。
建康城外百姓蜂擁而入，頓時引發城中混亂，羊侃令人把城內劃為幾個區域管理，對亂搶兵器者斬殺，京師因此得以安定。
侯景攻到城下，立即下令縱火燒門，羊侃親率士兵以水滅火，並射殺叛軍，總算奮力擊退侯景。
侯景不甘心，又派兵推著尖頭木驢攻城，普通弓箭無法抵擋，守軍一時驚慌失措，羊侃急中生智，令士兵制作“雉尾炬”，類似一種鐵鏈子拴著的重油火把，直接拋向木驢，木驢遇火燃起，再次破壞侯景的計謀。
侯景接連失利，無奈採取久困圍城之策，梁武帝急於打退叛軍，在大臣的慫恿下，派出千餘敢死士兵去反攻侯景，羊侃苦勸不聽，結果敢死隊遭到慘敗，連羊侃的兒子羊耽也被叛軍抓獲。
侯景聞訊大喜，派人把羊侃兒子推到城下，高聲向羊侃呼喊：“想要兒子活命便速速獻城？”
羊侃見狀大怒，喝道：“我羊家數代臣子盡心報答主公，還唯恐不足，怎會在乎一個小兒，你們可儘快殺了他！”
最終，侯景有感羊侃忠義之心，並沒有殺死羊耽。
可惜到了當年十二月，叛軍尚未打退，而羊侃卻因病死於城中，時年五十四歲，武帝聞訊悲傷不已，追贈他為侍中、護軍將軍。
