《明史》中記載著“孝宗三女”，分別是太康公主、永福公主和永淳公主。但實際上大家都知道，明孝宗一輩子只娶了張皇后一人，而張皇后為他生了二子一女。
最終，只有長子朱厚照順利活到成年，並繼承皇位，次子朱厚煒與女兒太康公主皆夭折。也就是說，歷史上永福公主和永淳公主，並非明孝宗之女，《明史》中的記載有誤。
那麼她們是誰的女兒呢？從《明實錄》和《萬曆野獲編》可知，永福公主和永淳公主，都是興獻王朱祐杬之女，且皆為興王妃蔣氏嫡出。眾所周知，朱祐杬正是明世宗朱厚熜生父，因此永福公主和永淳公主，分別為明世宗的同母姐姐和妹妹。
永福公主出生於正德元年，比明世宗大1歲，是後者的同母姐姐。不過，一開始她也只是興王的女兒，自然不可能稱為公主，而是郡主。根據明朝制度：
“乃定皇姑曰大長公主，皇姊妹曰長公主，皇女曰公主……親王女曰郡主，郡王女曰縣主，孫女曰郡君，曾孫女曰縣君，玄孫女曰鄉君……”
只是誰都沒有想到，明武宗駕崩之後，竟然沒有兒子可以繼承皇位。當時論親疏關係，與明武宗最近的就是朱厚熜，於是後者就撿了這個“大餡餅”，被迎立為帝。明世宗朱厚熜登基後，便將姐姐封為永福公主。
嘉靖二年，永福公主下嫁鄔景和。根據明朝中後期的制度，駙馬出身都不高，一開始由禮部發布榜文，公佈朝廷選駙馬的基本標準。凡符合標準者，便可自行報名。禮部經過初步篩選，淘汰一批人，再由司禮監太監篩選出最為優秀的三人，最後交給皇帝或太后來決定選誰為駙馬。
鄔景和也就是這樣經過層層篩選，進入到最終的決賽圈，而相中他的人，正是永福公主和明世宗的生母蔣太后。據說鄔景和相貌平平，不過卻是個怪才，也正因如此，才被蔣太后看中，成為駙馬。
鄔景和確實有才，他所作的《八山疊翠詩
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遊蘇州半山寺》因描寫的是半山寺，故以八個山字嵌在半腰，
“高低寫作四層，壘成山形”
所以叫疊翠詩，鄔景和也因此成為疊翠詩體的建立者。
永福公主與鄔景和成親後，感情還是很好的，然而十分可惜，永福公主在成親兩年後，便不幸早逝了，年僅19歲。那麼永福公主去世後，她的丈夫鄔景和又有什麼經歷呢？
鄔景和原本就是蔣太后看中的，也就是說，明世宗不一定很喜歡他。因為鄔景和是個怪才，雖然人有才，卻不太會說話處事。不過明世宗看在姐姐的份上，也打算對鄔景和委以重任。
所以鄔景和授為駙馬都尉後，便奉旨直西苑，明世宗認為既然姐夫有才，那麼就讓其負責撰寫玄文。一般人肯定會連連謝恩，然後趁機好好表現。可誰知這位鄔駙馬，竟然聲稱自己不懂玄理，給拒絕了。明世宗很不高興，但也因為姐姐的關係，便算了。
有一次，鄔景和與諸位大臣一同行“祝釐禮”，這是一種“祈天降福”的儀式。都知道明世宗本身就是個迷信的人，所以對這些事情是加倍重視。然而鄔景和卻在中途就自行離場，實在令人看不透。
此時永福公主已經去世，但明世宗還是念及姐姐的關係，在賞賜大臣的時候，也把姐夫鄔景和算在內。結果這位鄔駙馬又展現自己怪才的個性，直接上奏說：
“無功受賞，懼增罪戾。乞容辭免，俾洗心滌慮，以效他日馬革裹屍、銜環結草之報。”
鄔景和說自己無功不受祿，明世宗這樣賞賜他，只會令他罪惡增加。他希望明世宗能夠收回這些賞賜，這樣他將來一定會馬革裹屍、銜環結草來報。皇帝給你賞賜，你不感恩就算了，還說什麼“馬革裹屍”、“銜環結草”，明世宗認為鄔景和這是在詛咒自己，一氣之下，就將其削職發歸原籍。
嘉靖三十五年，鄔景和趁著明世宗生日入朝祝賀，嚮明世宗進言：
“臣自五世祖寄籍錦衣衛，世居北地。今被罪南徙，不勝犬馬戀主之私。扶服入賀，退而私省公主墳墓，丘封翳然，荊棘不剪。臣切自念，狐死尚正首丘，臣託命貴主，獨與逝者魂魄相吊於數千裡外，不得春秋祭掃，拊心傷悔，五內崩裂。臣之罪重，不敢祈恩，惟陛下幸哀故主，使得寄籍原衛，長與相依，死無所恨。”
大致就是說，自己家幾代人都居住在北方，如今自己卻因罪被髮配到南方。這次也是藉著皇帝的生日才得以進京，他去了永福公主的墳墓，卻眼見周圍草都長滿了，心裡很難過。想到自己為已逝的長輩和妻子祭掃的機會都沒有，便痛切心扉。聽到鄔景和這樣說，明世宗被打動，於是准許其請求。
隆慶二年，明穆宗還恢復了鄔景和的官職。鄔景和生卒年不詳，只知他去世後，朝廷追贈少保，諡號“榮簡”。由於永福公主成親兩年後便早逝，因此夫妻二人沒有子嗣。
（參考文獻《明史》《明實錄》《萬曆野獲編》）
