每逢春節北方人喜歡在大門貼上門神，用以鎮妖避邪，辭舊迎新。如果你仔細看，臨街的門戶會常常貼上黑臉門神，手拿金鞭。定眼一瞧，還以為是唐朝名將尉遲恭，其實被尊為武門神和漢太歲的黑道將軍馬武。
馬武年輕時豪爽義氣，致使招惹了不少的仇家，他只移居江夏。王莽末年，天下大亂，民不聊生，各路義軍揭竿而起。竟陵、西陽三老起兵於郡界，馬武堅定的參加了，開始他的黑道生活。不過沒過多久，馬武參加了綠林軍，綠林軍可謂是中國農民起義史上最成功的，綠林軍曾殺入長安，殺死王莽，推翻了王莽政權，立劉玄為更始帝，恢復了大漢天下 。
說到這綠林軍，就不得不提東漢光武帝劉秀，劉秀早年只是個西漢的沒落宗室，後來綠林軍起義，劉秀就投奔了綠林軍，怎麼沒落也是皇室宗親，居然投靠了起義軍，可以看出劉秀生活是有多艱苦了，和劉秀一樣投奔綠林軍的，還有後來被綠林軍擁立的更始帝劉玄。
劉秀和馬武應當很早就相識，馬武的弟弟馬毅是光武帝劉秀大姐劉黃的丈夫。裡陽大戰中，馬武還是和劉秀等人共同浴血奮戰的十三太保之一。雖然有親威關係，還曾共同患難裡陽大戰中，馬武還是和劉秀等人共同浴血奮戰的十三太保之一。雖然有親威關係，還曾共同患難，但馬武與光武並不是同一派系。當時綠林軍中分為以王匡、王鳳、朱鮪為首的新市軍，以陳藝。廖湛為首的平林軍，以王常、張易、成丹、馬武為首的下江軍和以劉演、劉秀為首的春陵軍。劉演雖然功勞大威望高，但他的兵力是最單薄的。兵力戰鬥力最強的是王常的下江軍，王常心屬劉繽，但無奈部下不從，他們覺得劉績為人太過嚴厲，讓他當皇帝大家沒什麼好下場，於是推舉新市軍中的寸功未立膽小怕事的更始將軍劉玄為皇帝，這時馬武和劉秀是站在對立面的。權力紛爭可謂在哪都有，劉玄也白撿了一張三年皇帝體驗卡。
後來劉秀在河北平王郎時，更始皇帝劉玄任命馬武為振威將軍，跟從尚書令謝躬協助劉秀共擊王郎。劉秀攻克邯鄲後想解除謝躬的兵權，於是擺下鴻門宴，請謝躬和馬武等人去置酒高會，想要乘機圖謀謝躬，但由於當時馬武就坐在謝躬身邊，劉秀手下都不敢動手。於是劉秀單獨與馬武登叢臺，從容對馬武說：“我把得到的漁陽和上谷這兩支精銳的部隊，讓您率領，怎麼樣？”馬武謙虛地說：“我才能低下沒有謀略。”劉秀信任地說：“將軍久在軍中，諳熟兵事，與給我寫史出身的文官不一樣啊！您可以勝任哦！”劉秀拉攏人才確實有一套，一下子能把自兩支最精銳的騎兵讓馬武統領，很讓馬武感激，欽佩劉秀有知人之明，此時馬武已心歸劉秀。
馬武酷愛喝酒，性情豪邁，經常在喝完酒後，
豁達敢言，在皇帝面前打同僚的小報告，胡言亂語，很是風趣，逗得文武百官忍俊不禁 ，皇帝也把他當作個喝醉酒的酒瘋子。
但馬武在打仗上卻一點也不含糊，力壓河北起義軍，滇水河畔單騎救主，率精騎回軍保長安。這麼看來馬武保護了光武帝劉秀兩回，劉秀早把馬武當做了心腹。劉秀對馬武也不錯，把馬武列入雲臺二十八將之中，雲臺二十八將在東漢極負盛名，可謂是世世榮耀。因為雲臺二十八將是劉秀光復漢氏江山的二十八員大將，可謂是開國元勳。
建安二十四年，南方發生叛亂，光武帝派馬援前去平反，但馬援平反不力，光武帝怒斬了這位開國名將， 這個期間，馬武服然沒有參與對馬援的迫害，但他也沒有主動站出來為馬援說句公道話，作為當事人之一，眼睜靜看著一代忠良名譽掃地。
馬武的晚年比馬援要幸運多了，他得到了善終，光武帝晚年時，仍活在他身邊的功臣已經只有馬武，鄧禹等少數幾個老字輩的大臣。有次光武帝閒來沒事，就找幾個功臣諸侯談心，他就問：“諸位，如果當初不是跟著我劉秀混，你們說說你們會幹什麼呢。”高密侯鄧禹先回答說：“我小時候喜歡做學問，應該能當個文學博土教書先生吧。”光武帝說：“太謙虛了，憑你的本事當個功曹問題不大。”其他幾個人也挨個做了回答，輪到馬武時，馬老頭的回答別出心裁， 他說：“我生性勇猛，驍勇善戰，要是當個保安團長應該行，可以在縣裡抓強盜。” 光武帝聽後哈哈大笑，他開玩笑說：“你本身就是強盜， 你不當賊就不錯了，還抓賊呢。我看你倒是能當“村長。”
永平四年（公元61年），馬武去世。他是二十八宿最後去世的， 在當時算是相當高壽了。
