據說劉肥的母親是劉邦的情人，劉邦在和呂雉結婚以前，兩個人就好上了，結果就生下了劉肥。後來劉邦娶了呂雉，劉肥就一直是呂雉帶著的。
劉邦將劉肥封為齊王，賜予了劉肥一塊封地，讓他到自己的封地上去生活。西漢初實行的是郡國並存，劉肥身為齊王，應該定期去拜見天子。這不，有一次劉肥從自己的封地趕來拜見天子，也就是自己的弟弟。早年時候，劉邦外出打仗，家裡只有呂雉一個大人，呂雉帶著自己的一雙兒女，劉盈和魯元公主，還有劉邦的長子劉肥。所以劉肥和劉盈以及魯元公主的感情是極好的，呂雉因此也對劉肥相當客氣，至少不像對戚夫人的孩子劉如意那般看不順眼。
劉肥和劉盈的關係很鐵，是真正的兄弟之情，劉盈是一個注重禮儀的人，心地善良，看到哥哥從遠方趕來，一路上舟車勞頓，很是愧疚。於是就讓人專門為哥哥準備了一場接風洗塵的宴席，席間劉盈請劉肥坐在上座而自己坐在下座，他認
為劉肥是哥哥，自己是弟弟，應該按照家裡面的禮儀規矩來。呂后聽說劉肥來到京城了，知道兒子劉盈喜歡這個哥哥，還為劉肥準備了酒宴，於是她也來到了這場宴席上。剛一進門她就看到劉肥坐在最上面的位置，而自己的兒子竟然站起身來在向劉肥敬酒。這一看可不得了，呂雉心裡的怒火蹭蹭蹭就冒出來了，你劉肥是什麼東西，也敢讓貴為天子的我兒給你敬酒。當下就緊握著拳頭，語氣頗為嘲諷的招呼劉肥。
劉肥也是個會來事的，知道呂雉如今已經是太后，得罪不得，更何況呂雉對自己有養育之恩，於是立馬起身迎接呂后，還將主位讓給呂后。呂后和劉肥嘮了一會兒家常，問了劉肥到封地之後的情況，瞭解了劉肥做了些什麼。隨後，呂后趁著劉肥和其他人聊天，悄悄吩咐自己的心腹去準備兩杯毒酒端給劉肥。呂后自己則應付著表面的客套，看到心腹端上來毒酒，呂后開始說話了：“兒子你從這麼遠的地方趕過來，一定很辛苦吧，這杯酒是我特意為你準備的。”劉肥當時還不查，端著酒杯就要喝下，突然劉盈站起來，端起了另外一杯酒，作意要敬自己哥哥和母親。呂后怎麼也沒有想到關鍵時候自己兒子來插一腳，但是她又不能眼睜睜的看著兒子喝下毒酒，在劉盈將毒酒送到嘴邊正準備飲下的時候，呂后大袖一揮，打落了劉盈手裡的酒。場面一時之間尷尬到了極致，大堂上雅雀無聲。
劉肥看著自己還沒有喝下去的酒，若有所思。想必在宮中生活了幾年，經過了權力的薰陶，聽聞了呂后的毒辣的事蹟之後，他已經猜出了這杯酒裡面有能夠讓他立刻就死掉的毒藥。呂后毒殺劉肥的陰謀已經如此明顯，但是在場的人有哪一個敢說出來，撕破臉面對誰都不好。於是有的人就出來圓場，說什麼太后想必是過於勞累以至於身體不聽使喚。呂后也順著臺階下去，說自己身體不好。
劉肥回到府中，他很害怕也很著急，最後他採用內史勳的計策，將繁華的城陽郡獻給呂后疼愛的女兒魯元公主做封地。呂后見劉肥如此懂事聽話，就放劉肥回到封地去了。劉肥回到封地之後，沒過幾年就病死了，年僅32歲。
