中國人可謂是真正的“戰鬥民族”，從地緣上看，整個東亞大陸上適合人類生存的地方都最終成為了中國的領土。然而，東北亞的朝鮮卻獨立於中國之外。那麼，朝鮮為什麼沒有能夠被中國收入版圖呢？
從歷史上看，漢朝時期，朝鮮半島曾經是屬於中國的。
公元前108年，漢武帝擊破衛滿朝鮮，在半島北部設定了漢四郡，這是中國實土統治朝鮮半島的開端。
此後，雖然中原王朝在半島的南界有所收縮，但依然大體上保持了對半島北部的控制，直到西晉滅亡，中原王朝才第一次喪失了對朝鮮半島影響。
西晉滅亡到隋朝建立，中間幾百年的亂世裡，朝鮮半島與如今的中國東北地區逐漸開始形成本土政權。高句麗就是當時東北亞地區最強大的國家，曾經佔有今天的遼寧、吉林部分地區和朝鮮半島北部，後為唐所滅，
唐朝又佔領了高句麗故地，這是中原第二次控制朝鮮半島。
唐朝對朝鮮半島的控制維持時間並不長，玄宗後，東北地區奚、契丹、靺鞨諸民族陸續崛起，尤其是在“安史之亂”後，唐朝就連遼東地區的控制都喪失了，更無所謂朝鮮半島了。此後的宋遼金諸朝，朝鮮逐漸發展成為一個統一的獨立王朝，與東北亞的勢力有戰有和，但多數時間內依然稱臣。
直到元朝，元軍擊破高麗，但依然沒有直接統治朝鮮半島。而在明清兩朝，朝鮮與中原王朝建立了長期、穩定的宗藩關係。
從歷史上看，
中原王朝沒有直接控制朝鮮的第一個原因就是中原王朝自身先天不足，
如宋朝，其長期面對遼的軍事壓力，連和朝鮮接壤的遼東之地都無法控制，更不用說朝鮮半島了。
這也是明朝沒有直接將朝鮮納入版圖的重要原因之一
：明朝在遼東都司本身就面臨著蒙古、女真勢力的進攻，無法使遼東作為向朝鮮進一步發展的跳板，也就是說想進取朝鮮，但遼東都不穩。
同樣的道理也適用於中原王朝丟失越南，
就是因為中原王朝直接控制的與越南接壤的廣西地區的實力不足以壓服越南，才導致了進取成本極為高昂且難以守住，才最終選擇了放棄。
第二個原因是朝鮮本身的問題，農業時代的朝鮮，非常貧瘠，對於中原王朝來說能夠獲取的農業稅非常貧乏，可以說是一塊統治成本要大於收益的地方。
在這種情況下，中原王朝選擇讓朝鮮獨立，成為天朝上國的“藩屬”，就是極其自然的了。
歷史上，中原王朝最後一次試圖將朝鮮納入版圖，則是清朝末期，1885年日本趁中法戰爭之機出兵朝鮮，此後又和英、俄等勢力在東北亞展開了激烈的角逐，這大為刺激了清廷，清廷透過派兵，派官等措施極大地加強了在朝鮮的存在，甚至當時有人認為清朝派駐朝鮮的大員袁世凱就是朝鮮事實上的“太上皇”，此時清廷內部也有直接將朝鮮納為郡縣的呼聲。
然而，甲午一戰，終是打破了這種迷夢。
