十字軍東征，是改變世介面貌的一系列大規模戰爭。在教皇的號召下，幾乎整個西歐都騷動了起來，從比利時到法國，上至王公貴族，下至強盜、乞丐，都對這場宗教戰爭投入了極大熱情。為了從阿拉伯和突厥人手中收復聖地耶路撒冷，西歐先後組織了兩批十字軍。
第一批十字軍被稱為“乞丐十字軍”，全由衣衫襤褸的社會盲流組成，實際就是一群烏合之眾。在小亞細亞，數十萬乞丐十字軍被突厥人殺得全軍覆沒。不久後，第二批十字軍到達小亞細亞，他們由王公貴族和裝備精良的騎士組成。這一次，突厥人沒能擊敗這些入侵者，被殺得節節敗退。十字軍穿越小亞細亞，連續攻克安條克、阿勒頗等重鎮，終於打到了耶路撒冷城下。
經過數輪艱苦卓絕的圍攻，耶路撒冷終於被攻克，野蠻的十字軍血洗耶路撒冷，在一夜之間屠殺7萬無辜居民，然而流著淚去聖墓大教堂尋求寬恕。
十字軍回師歐洲後，將他們的“英勇事蹟”廣為流傳，這些曾經的十字軍戰士贏得了極大尊崇。同時，這些戰士還將自己從東方搶掠的財富，展示給鄉親們觀看，讓更多人對東征事業躍躍欲試，他們既是為了榮譽，為了宗教上的救贖，也為了世俗中的財富。
於是，第二次十字軍東征很快組織了起來，領頭的是著名詩人騎士普瓦捷伯爵吉約姆九世。此後，德意志地區的騎士們也紛紛帶兵參與了十字軍。在軍隊中，赫然出現一美麗女子，她身著甲冑，腰佩寶劍，手持十字架。她不是別人，正是豔名傳遍全歐洲的奧地利邊境總督、伯爵——伊達（Ida）公主。
伊達公主參加十字軍，不僅是為了朝拜耶路撒冷的聖墓，同時也為了與異教徒戰鬥。伊達公主自小就長於戰射，喜好打獵，熱愛聽騎士與魔鬼、異教徒作戰的故事。對於參加十字軍，伊達公主十分憧憬，雖然是一介女流，她仍想用自己的寶劍為天主而戰。
對於伊達公主，吉約姆九世、韋爾夫四世等王公貴族十分歡迎，紛紛向這位還待字閨中的豔麗女伯爵獻殷勤。而伊達公主卻漠然視之，她參加十字軍是為了戰鬥，而非談情說愛。
由於第一次東征勝利，在第二次東征前，十字軍的將士們對未來十分樂觀，認為突厥人和阿拉伯人都不堪一擊，他們此次出征可將國境線推過兩河流域。
然而十字軍們實在太過輕敵了，小亞細亞的突厥人已經適應了歐洲人的重騎兵戰術。他們不再與歐洲人正面交戰，而是悄悄地尾隨著十字軍，待到敵人疲敝之時，再一戰以定乾坤。
一開始，伊達公主等人的進軍還算順風順水，但是過了安卡拉城後，形勢便急轉直下。在荒涼的山地中，歐洲人缺衣少食，突厥騎兵像幽靈一樣出沒於周圍，時不時地就會殺死掉隊計程車兵。同時，十字軍的補給線被騷擾得很嚴重，許多十字軍因疲勞和飢餓而死。
而我們的伊達公主呢？因為她是一介女流，體力不如男人，在長途行軍中因勞累和衛生問題，發起了高燒。為了保護伊達公主，她的親兵們寸步不離，拖慢了行軍速度，逐漸與大部隊拉開了距離。
一天夜裡，伊達公主等人在一塊谷底安營紮寨，正當他們生火做飯之時。只聽一聲哨響，潛伏已久的突厥騎兵突然從黑暗中殺出，三面包圍了伊達公主等人。在亂箭之中，伊達公主的親兵紛紛斃命，伊達公主想要拿起武器保護自己。但由於身體虛弱，根本敵不過如狼似虎的突厥士兵。戰鬥只持續了一個小時，伊達公主身邊計程車兵大部被殲滅，伊達公主本人被俘。
和較為文明的阿拉伯人不一樣，突厥人十分野蠻，耶路撒冷的大屠殺激怒了這些穆斯林，他們不會憐香惜玉，更不會留活口。當他們抓住伊達公主後，對她進行了殘酷的凌辱。突厥人脫光了伊達公主的衣服，對她進行了野蠻的輪流施暴。此後，他們又將伊達公主綁在樹上，用鞭子狠狠抽打，以發洩自己對十字軍的仇恨。
隨後，突厥人的首領以不守婦道、參與侵略戰爭為由，對伊達公主除以石刑。美麗的伊達公主在亂石之中香消玉殞。
而伊達公主的戰友們也好不到哪去，十字軍戰士們被突厥人團團圍困，幾乎全軍覆沒，士兵、普通朝聖者的屍體堆滿了整個山谷，死者達到16萬人之多，許多婦女被擄走並賣掉，第二次東征以歐洲人全軍覆沒而告終。但伊達公主因為她的奮戰和悲慘遭遇，得到了歐洲人的廣泛同情，被稱為女中豪傑。
