Grbl原始碼解析與移植

Grbl原始碼解析與移植

但是Grbl接收的G程式碼只包含了移動到哪裡的位置資訊,雖然可以透過acos求出角度,但是acos涉及複雜的運算,這對8位的微控制器是很大的負擔,Grbl透過進入和退出向量來計算角度,角度算出來之後就能算出R,因為δ是常量在Grbl中預定義...

2022-01-28
傳動軸工作原理How does a driveshaft work

傳動軸工作原理How does a driveshaft work

以下中文解說,來自谷歌翻譯(包叔更正部分偏差):乍一看,驅動軸及其操作似乎非常簡單,我的意思是它們只是將扭矩從變速箱傳遞到車輪,不幸的是,汽車製造商必須克服複雜性,才能在可靠的無振動包裝中將扭矩傳遞到車輪,這意味著 使用多種型別的系統輕型車...

2021-12-31
你真的瞭解PID嗎?PID的本質純乾貨分析

你真的瞭解PID嗎?PID的本質純乾貨分析

真實角度(藍色)為-21度,陀螺儀積分角度(紫色)漂移了2度左右,加速度計計算角度(綠)噪聲為±2度,組合角度(紅,即陀螺儀積分角度跟隨加速度計計算角度的結果)保持在真實角度附近,誤差不到1度,說明PID完成了它的本質工作——作為訊號跟隨器...

2021-12-14