管焊機器人適配鐳射焊縫跟蹤感測器搭載5G技術，智慧工業發展的新方向
1。自動化和智慧化是焊接行業發展趨勢
焊接行業是關乎工業製造生產與維護服務的核心行業之一，是大型安裝工 程建設期間的一項關鍵工作，其進度直接影響到計劃的工期，其質量的好壞直接 影響到工程的安全執行和使用壽命，其效率的高低直接影響工程的建造週期和建 造成本。為了減少人為因素對焊接質量的影響、提高生產效率就需要使焊接過程 更加自動化和智慧化，這也是焊接行業發展的必然趨勢。
焊接自動化、智慧化的關鍵問題是焊縫的自動查詢、自動跟蹤，蘇州博智慧達自主研發的3D鐳射焊縫跟蹤系統可以輕鬆獲取焊縫位置、 焊縫偏轉角度、焊縫寬度、高度、深度等資訊，並支援市面上大部分機器人品牌 的資料通訊，如FANUC、ABB、KUKA、安川、川崎等。將資料實時反饋至 上位機，已達到最佳工藝控制要求。
焊縫自動跟蹤系統的作用是精確檢測出焊縫的位置和形狀資訊並傳遞給焊槍 （機器人）控制系統，控制系統根據檢測結果調整焊槍位置，從而實現焊縫自動跟蹤。4G時代資訊資料傳輸是透過網線連線。網線的長度就決定了機器人的工作範圍，搭載5G技術，無線傳輸，讓機器的工作範圍更寬廣更自由，從而滿足了更多行業的需求，拓寬市場需求。
2。工作原理
鐳射焊縫跟蹤感測器採用鐳射三角反射式原理，即鐳射束被放大形成一條鐳射線投射到被測物體表面上，反射光透過高質量光學系統，被投射到成像矩陣上，經過計算得到感測器到被測表面的距離（Z軸）和沿著鐳射線的位置資訊（X軸）。移動被測物體或輪廓儀探頭，就可以得到一組三維測量值。所獲得的資訊可用於焊縫搜尋定位、焊縫跟蹤、自適應焊接引數控制、焊縫成形檢測並將資訊實時傳遞到機械手單元，完成各種複雜焊接，避免焊接質量偏差，實現無人化焊接。
感測器透過複雜的程式演算法完成對常見焊縫的線上實時檢測。對於檢測範圍、檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應的功能設定。裝置透過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差資料，由運動執行機構實時糾正偏差，精確引導焊槍自動焊接，從而實現對焊接過程中焊縫的智慧實時跟蹤。支援多種焊接型別
3。博智慧達鐳射焊縫跟蹤系統的特點
1。整套軟體系統採用自主技術，無版權風險，具有開源的軟體架構，使用者可自行新增通訊協議與各種機器人進行配合。
2。焊縫目標識別加入了機器學習演算法，提高了識別率和識別精度
3。自主設計的機器人和感測器標定演算法，精度較高，標定流程簡單易用
4。優化了抗電磁干擾系統，使系統穩定性得到了提升，抗弧光和飛濺，實時跟蹤，焊縫寬度自動適應
5。系統整體精度在±0。5mm以內，可提高現有焊接作業場所的焊接器人工作效率50%以上，節省人工30%以上。
6 。非接觸，支援多種焊接型別
7 。提高生產效率和焊接質量，提高生產率
8 。確保焊縫成型美觀牢固；可使焊槍處於理想位置；可實現一致的和可復現的焊接效果；
9 。IP67防護等級，全系標配防護三件套
10。搭載5G技術，無線傳輸，讓機器的工作範圍更寬廣更自由。
