PDPS模擬教程 PS基礎篇 第11節 第十一課 C槍機構定義
7、選中焊槍,開啟運動學編輯器,選擇設定基準座標系按鈕,選擇base座標,確定,完成後焊鉗目錄下將出現一個圖示帶鑰匙的BASEFRAME座標...
7、選中焊槍,開啟運動學編輯器,選擇設定基準座標系按鈕,選擇base座標,確定,完成後焊鉗目錄下將出現一個圖示帶鑰匙的BASEFRAME座標...
8、建立基準座標和工具座標:建立步驟參考上一節C槍機構的定義,完成後選中焊槍,開啟運動學編輯器對話方塊,然後點選設定基準座標系按鈕,彈出對話方塊選擇剛建立的base座標,點選確定...
10、新增過度點:完成以上步驟後就可以進行過度點的新增,使焊接路徑順暢無干涉,機器人路徑最佳化完成後選中所有的焊點,開啟設定外部軸數值對話方塊,將焊接程式所有點位焊槍的狀態設定為-118(即開啟狀態),點選播放檢視完整動作...
焊接自動化、智慧化的關鍵問題是焊縫的自動查詢、自動跟蹤,蘇州博智慧達自主研發的3D鐳射焊縫跟蹤系統可以輕鬆獲取焊縫位置、 焊縫偏轉角度、焊縫寬度、高度、深度等資訊,並支援市面上大部分機器人品牌 的資料通訊,如FANUC、ABB、KUKA、安...
根據使用者的需求,為各種焊接機選擇結構和支架,並增加追求、擺動、監控、焊接回收和運輸等輔助功能...