昨天發了一篇關於伺服除錯軟體設定的文章，引起大家廣泛興趣，很感謝大家的關注！
今天我將這個軟體的簡單除錯步驟介紹下，希望大家一起學習提高！很多網友會提出問題：這個軟體到底有什麼作用呢？請看下面這張圖
1． 點選下圖主選單上面的“引數”，如下：
將 NC 切換到 MDI 方式，POS 畫面，點選主選單上的“引數”選單，則彈出如下的畫面：
引數初始畫面
點選“線上”，如果正確（NC 出於 MDI 方式，POS 畫面），則出現下述引數畫面。
注意：CNC 型號選擇，必須和你正在除錯的系統一致，否則所顯示的引數號可能和實際的有差別。
2．引數初始畫面及系統設定
注意：引數畫面開啟後進入“系統設定”畫面，該畫面的內容不能改動
，
可以檢查該系統的抑制形狀誤差、加減速以及軸控制、高速高精度功能都有哪些，後面的引數調整可以針對這些功能修改。
3． 軸設定
軸設定畫面主要用於分離式檢測器的有無、旋轉電機/直線電機、CMR、柔性進給齒輪比等的設定。這些設定在引數設定時已基本設定完畢，所以此處只需要檢查以下幾項：
電機程式碼是否按 HRV3 初始化（電機程式碼大於 250）。
電機型號與實際安裝的電機是否一致。
放大器（安培數）是否與實際的一致。
檢查系統的診斷 700#1 是否為 1（HRV3 OK），如果不為 1，則重新初始化伺服引數並檢查 2013#0=1（所有軸）
注意：右邊的“分離型檢測器”對於全閉環系統時候需要設定。
我在這裡拋磚引玉，希望大家一起來探討學習。如有不當之處，敬請批評指正！
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