今天小R科技要給大家推薦一款顏值爆表，效能優越，功能多多的智慧機器人小車，就是Jetson Nano SLAM鐳射雷達車。
這款小車為什麼會被稱之為機器人車中的扛把子呢？且聽小R科技一一為您道來。
首先我們來看看這款智慧小車的外觀，大尺寸鋁合金車身，輕便又結實，加上7寸高畫質觸控顯示屏，無需連線手機App即可直接在顯示屏上操作，1080p高畫質攝像頭，大視野介面更清晰，4自由度的機械臂，抓取物品自由靈活。
接下來我們來看看這款智慧機器人小車運用的Moveit！運動學。那什麼是Moviet！運動學呢？它是目前針對機械臂移動操作控制的專業軟體，它綜合了運動規劃、控制、3D感知、運動學，控制和導航的新成果，提佛那個了開發現金機器人應用的易用平臺，成為工業商業和研發等領域的機器人新產品的設計和整合評估體系。目前，Moveit！廣泛應用了開源的軟體已應用在超過65個機器人平臺上。透過這項技術可應用到主流工業機械臂開發以及更多個人創意開發。那麼這款智慧小車運動學採用了運動學外掛（The Kinematics Plugin）來實現視覺抓取，您也可以根據自己編寫的運動學你想運動演算法，再配合攝像頭即可實現視覺抓取物品等功能。
接下來我們來看看它的效能：擁有可對周圍環境360°鐳射測距的雷達，結合光磁融合技術，穩定性更強，支援gampping，hector/harto 演算法來構建地圖，機器人小車還支援鍵盤、滑鼠及選擇區域構建地圖，透過1080p高畫質攝像頭實時影片傳輸。機器人小車配備小R科技自主研發的“XR-ROS 人機互動系統”，配合“小R科技ROS-SLAM機器人”專屬APP可以實現在手機端實時建圖或導航等互動操作，即使沒有程式設計基礎，也能輕鬆使用。機器人小車還擁有多點定位功能，自主路徑規劃，避開障礙物，在道路不通的時候還會進行二次規劃，實現動態避障按設定的順序到達目的地。
如果你正在學習ROS 系統或者人機互動系統的話，那麼這款鐳射雷達智慧小車絕對值得擁有。如果您對這款小車有什麼想法，歡迎大家給我評論和留言，希望大家能多多關注我，後續還有有更新喲。
