PLC使用與繼電器電路圖極為相似的梯形圖語言，如果用PLC改造繼電器控制系統，根據繼電器電路圖來設計梯形圖是一條捷徑。
這是因為原有的繼電器控制系統經過長期使用和考驗，已經被證明能完成系統要求的控制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此可以將繼電器電路圖“翻譯”成梯形圖，即用PLC的外部硬體接線圖和梯形圖軟體來實現繼電器系統的功能。
這種設計方法一般不需要改動控制面板，保持了系統原有的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習慣。
將繼電器電路圖轉換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：
（1）、瞭解和熟悉被控裝置的工作原理、工藝過程和機械的動作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理。
（2）、確定PLC的輸入訊號和輸出負載繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構如果用PLC的輸出位來控制，它們是PLC的輸出負載。按鈕、操作開關和行程開關、接近開關、壓力繼電器等提供PLC的數字量輸入訊號。繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的位元件和定時器來完成，它們與PLC的輸入、輸出無關。
（3）、選擇PLC的型號和所需的硬體，確定PLC各開關量輸入訊號與輸出負載對應的輸入點和輸出點的地址，畫出PLC的外部接線圖。各輸入量和輸出量在梯形圖中的地址取決於它們所在的模組的起始地址和模組中的接線端子號。
（4）、確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對應的梯形圖中的儲存器位（M）和定時器、計數器的地址。第3步和第4步建立了繼電器電路圖中的元件與梯形圖中的地址之間的對應關係。
（5）、根椐上述的對應關係畫出梯形圖。
下面是用一個例項來說明這種程式設計方法的應用。液壓動力滑臺是機床加工工件時完成進給運動的動力部件，由液壓系統驅動，完成加工的自動迴圈。滑臺開始停在最左邊，左限位開關SQl （10。3）的常開觸點閉合。
在自動執行模式，開關SA閉合，10。5為1狀態。按下起動按鈕SBl （10。0），Q4。0，Q4。2變為1狀態，YV11和YV2的線圈通電：動力滑臺向右快速進給（簡稱快進）；
碰到中限位開關SQ2 （10。1）時變為工作進給（簡稱工進），Q4。2變為0狀態，YV2的線圈斷電；碰到右限位開關s03（10。2）時暫停8s，Q4。0變為0狀態，YV11的線圈斷電，滑臺停止運動；時間到時動力滑臺快速退回（簡稱快退），Q4。1變為1狀態，YV12的線圈通電；返回初始位置時限位開關soi動作，Q4。1變為0狀態，YV12的線圈斷電，停止運動。
圖5-2給出了實現上述控制要求的繼電器電路圖和PLC的外部接線圖。
M0。3和Q4。1的狀態完全相同，因此可以省略M0。3，用Q4。1的觸點來代替M0。3的觸點。不過M0。3是用軟體實現的，使用它不會增加硬體成本。
