晶片型號：STM32f103c8t6
GPIO的使用
一：系統結構
由圖可見，所有GPIO，均在橋接1上（APB2），所以使用開發板上任何IO口都需要開啟APB2的時鐘。
二：GPIO輸入輸出模式
GPIO埠的每個位可以由軟體分別配置成多種模式。
─ 輸入浮空
─ 輸入上拉
─ 輸入下拉
─ 模擬輸入
─ 開漏輸出
─ 推輓式輸出
─ 推輓式複用功能
─ 開漏複用功能
主要介紹輸入下拉，輸入上拉，推輓式輸出。
一：推輓式輸出
推輓輸出就是微控制器引腳可以直接輸出高低電平。低電平時接地，高電平時輸出微控制器電源電壓。這種方式可以不接上拉電阻。但如果輸出端接地的話，這個時候輸出高電平可能引發微控制器執行不穩定，甚至可能燒壞引腳。
第一節中點亮板子上的LED燈就是推輓式輸出的一個例子
本節我們使用外接裝置進行實驗。
1：複製上一節的0-demo檔案，重新命名為gpio，
2：在HARDWARE資料夾中新建一個資料夾命名為gpio,並把資料夾裡的LED.c和LED.h複製到gpio資料夾中。
3：將LED.c和LED.h從新命名為gpio.c和gpio.h。
注：上面之所以為gpio建立資料夾是為了以後用更好地移植，（在其他工程中直接複製此資料夾修改需要的引數），大大減少了工作量。
4：之後開啟USER資料夾裡面的工程檔案，將gpio新增到我們的路徑中。
5：將gpio.c檔案新增到工程中。（這步在上一節介紹過，不重複了。）
6：把修改對應引數#include "gpio.h" ，編譯一下工程，此時會出錯，因為下面的LED_Init函式我們在LED.c檔案中定義過了，所以我們需要修改gpio.h從新定義一個gpio初始化函式。
7：修改gpio.h檔案中引數，注意看註釋。
8：修改gpio.c檔案中引數，注意看註釋。
注：開啟我們韌體庫使用手冊，找到gpio這一節，可看到gpio口可以配置為這些種模式，選擇我們需要的就可以。
9：主函式修改相應引數，編譯，編譯成功。下載到開發板。（操作步驟請看上一節）。
10：接線，PB12--LED小燈長腳（LED正極），開發板GND--LED斷腳（LED負極），效果如圖。我們串聯了限流電阻。
11：引入延時函式。系統自帶的延時函式很精準。編譯通過後下載，led閃爍。
一些騷操作
：開啟程式碼提示功能。單擊圖中的扳手，選擇text completion，按照圖中設定。
這時我們返回主函式，我們只需要敲少量程式碼就可以自動獲得系統中所帶的函式，或以定義的變數，
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（黑龍江科技大學-機器人協會）
