自己學習總結用，有些亂，勿怪
1、SysTick定時器應用之一——用於延時函式
SysTick為簡單的向下計數的24位計時器，可以使用處理器時鐘或外部參考時鐘（通常是片上時鐘源）。當不使用OS時，SysTick定時器可以用作簡單的定時器外設，用以產生週期性中斷、延時或者時間測量。
SysTick定時器操作存在4個暫存器
SysTick->CTRL，SysTick->LOAD，SysTick->VAL，其中SysTick->CALIB 校準值暫存器，為軟體提供了校準資訊。CMSIS1。2後就不用這個暫存器了。於是查了一下CMSIS的版本號，位於core_cm4。h中。
因此主要就關注3個暫存器
SysTick->CTRL
SysTick->LOAD
SysTick->VAL
首先看delay_init函式
void delay_init（u8 SYSCLK）
{
SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）；
fac_us=SYSCLK/8； //不論是否使用OS，fac_us都需要使用
fac_ms=（u16）fac_us*1000； //非OS下，代表每個ms需要的systick時鐘數
}
第一個函式SysTick_CLKSourceConfig
void SysTick_CLKSourceConfig（uint32_t SysTick_CLKSource）
{
/* Check the parameters */
assert_param（IS_SYSTICK_CLK_SOURCE（SysTick_CLKSource））；
if （SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK）
{
SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK；
}
else
{
SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8；
}
}
就是配置SysTick->CTRL暫存器
#define SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 （（uint32_t）0xFFFFFFFB）
可見SysTick->CTRL暫存器第2位置0，即使用外部參考時鐘。
delay_init（168）； //初始化延時函式
則fac_us == 168 / 8== 21，即1us內要有21個節拍，
fac_ms ==168 / 8 * 1000 ==21000，即1ms內要有21000個節拍
再看delay_us函式
//延時nus
//nus為要延時的us數。
//注意：nus的值，不要大於798915us（最大值即2^24/fac_us@fac_us=21）
void delay_us（u32 nus）
{
u32 temp；
SysTick->LOAD=nus*fac_us； //時間載入
SysTick->VAL=0x00； //清空計數器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ； //開始倒數
do
{
temp=SysTick->CTRL；
}while（（temp&0x01）&&！（temp&（1<<16）））； //等待時間到達
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk； //關閉計數器
SysTick->VAL =0X00； //清空計數器
}
delay_xms函式
//延時nms
//注意nms的範圍
//SysTick->LOAD為24位暫存器，所以，最大延時為：
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK單位為Hz，nms單位為ms
//對168M條件下，nms<=798ms
void delay_xms（u16 nms）
//主要是計算一個完整的毫秒週期的計數，
{
u32 temp；
SysTick->LOAD=（u32）nms*fac_ms； //時間載入（SysTick->LOAD為24bit）
SysTick->VAL =0x00； //清空計數器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ； //開始倒數
do
{
temp=SysTick->CTRL；
}while（（temp&0x01）&&！（temp&（1<<16）））； //等待時間到達
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk； //關閉計數器
SysTick->VAL =0X00； //清空計數器
}
delay_ms函式
//延時nms
//nms：0~65535
void delay_ms（u16 nms）
{
u8 repeat=nms/540； //這裡用540，是考慮到某些客戶可能超頻使用，
//比如超頻到248M的時候，delay_xms最大隻能延時541ms左右了
[當超頻使用時，是M4是248MHZ，根據delay_int分頻可知8分頻，然後，可知248/8=31次每us，然後，reload=31*1000000/200=155000,下面3的定時器時間，即最好系統時間單元是5ms，而105000/31us=5000us=5ms，reload最大值=16777216，在248M下是24位暫存器的理論值，它的延時是16777216/31us=541200.516us=0.5412s]
u16 remain=nms%540；
while（repeat）
{
delay_xms（540）；
//這裡相當於一個完整delay_xms()週期，即540ms，有多少個repeat完整的重複週期，
repeat——；
}
if（remain）delay_xms（remain）；
//remain是沒有滿一個delay_xms時，可知在一個delay_xms內小於540ms時的延時多少時間.
}
2、SysTick 是 MDK 定義了的一個結構體（在 core_m4.h 裡面），裡面包含 CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等 4 個暫存器，
1、SysTick->CTRL 的各位定義如圖
2、SysTick-> LOAD 的定義如圖
3、SysTick-> VAL 的定義如圖
3、32 位置位/復位暫存器 (BSRR)，
接下來我們看看 32 位置位/復位暫存器 （BSRR），顧名思義，這個暫存器是用來置位或者復位 IO 口，該暫存器和 ODR 暫存器具有類似的作用，都可以用來設定 GPIO 埠的輸出位是1 還是 0。暫存器描述如下：
對於低 16 位（0-15），我們往相應的位寫 1，那麼對應的 IO 口會輸出高電平，往相應的位寫 0，對 IO 口沒有任何影響。高 16 位（16-31）作用剛好相反，對相應的位寫 1 會輸出低電平，寫 0沒有任何影響。也就是說，對於 BSRR 暫存器，你寫 0 的話，對 IO 口電平是沒有任何影響的。我們要設定某個 IO 口電平，只需要為相關位設定為 1 即可。而 ODR 暫存器，我們要設定某個IO 口電平，我們首先需要讀出來 ODR 暫存器的值，然後對整個 ODR 暫存器重新賦值來打到設定某個或者某些 IO 口的目的，而 BSRR 暫存器，我們就不需要先讀，而是直接設定。BSRR 暫存器使用方法如下
GPIOA->BSRR=1<<1； //設定 GPIOA。1 為高電平
GPIOA->BSRR=1<<（16+1）//設定 GPIOA。1 為低電平
庫函式操作 BSRR 暫存器來設定 IO 電平的函式為
void GPIO_SetBits（GPIO_TypeDef* GPIOx， uint16_t GPIO_Pin）；
void GPIO_ResetBits（GPIO_TypeDef* GPIOx， uint16_t GPIO_Pin）；
函式 GPIO_SetBits 用來設定一組 IO 口中的一個或者多個 IO 口為高電平。GPIO_ResetBits 用來設定一組 IO 口中一個或者多個 IO 口為低電平。比如我們要設定 GPIOB。5 輸出高，方法為：
GPIO_SetBits（GPIOB，GPIO_Pin_5）；//GPIOB。5 輸出高
設定 GPIOB。5 輸出低電平，方法為：
GPIO_ResetBits（GPIOB，GPIO_Pin_5）；//GPIOB。5 輸出低
4、
蜂鳴器與 STM32F4 連線原理圖
圖中我們用到一個 NPN 三極體（S8050）來驅動蜂鳴器，R61 主要用於防止蜂鳴器的誤發聲。當 PF。8 輸出高電平的時候，蜂鳴器將發聲，當 PF。8 輸出低電平的時候，蜂鳴器停止發聲。
程式設計時，先設計為下拉即低電平有效，即初始狀態為靜音狀態。
