奧迪S/RS中的S即為“Sport”之意，隸屬奧迪效能版車型系列。與其相對應的還有賓士的AMG系列以及寶馬M系列。各大豪華品牌之所以推出這類車型，除了應對細分市場外，還有一個原因就是將自身品牌最頂級的汽車技術成果展示出來。
在奧迪家族的產品序列中，S系列車型一直都是“扮豬吃老虎”的狠角色。它們外表看似低調，實則蘊含著強大能量。
外觀方面，新車在A4的基礎上加入了運動元素，新車的進氣格柵採用了奧迪S系列最新式設計，保險槓處格柵樣式更加突出，格柵樣式也發生了改變。新車採用奧迪S家族標誌性的銀色反光鏡外殼，並在前翼子板上註明有V6T標識。
新車的尾部採用了雙邊四出尾排，後保險槓下方增加了擴散器裝飾。此外，該車還配備有全新的雙五輻運動輪圈和紅色剎車卡鉗。尾燈組採用了LED光源，內部結構採用光帶式設計，視覺效果非常出色。
內飾方面，新車內部全部採用S家族常見縫線，門板裝飾也由真皮/織布更改為合成翻毛皮材質。除此之外，新車採用了更加運動化的方向盤，以及採用Nappa真皮與Alcantara材質搭配的運動座椅。
動力方面，新車搭載了3。0T發動機，最大功率為260kW（354Ps）；峰值扭矩為500Nm，相比老款車型增加15kW（21Ps）和60Nm。傳動方面，與之匹配的是8速手自一體變速箱，並配備了quattro四驅系統。另外，該車0-100km/h的加速時間為4。7s。
奧迪S4 Limousine相較普通版A4擁有更多運動化元素，設計上也更符合年輕消費者的口味，還兼顧效能與實用性，對年輕家庭使用者會有較大的吸引力。
