除了導航，“北斗”還能幹什麼？深度分析其運作原理

上學那會兒書上說我國的北斗分三步走，2020年可以全部完成，當時感覺好遙遠，一晃都過去十年了，時間過得真快，這幾年中國的發展真是舉世矚目。北斗定位系統與高德地圖，百度地圖完全是兩個層面的東西。高德地圖，百度地圖是基於導航系統的一個應用，這個導航系統可以是北斗，可以是GPS，可以伽利略，就看你手機支援什麼系統。

目前安卓手機基本都支援四大導航系統，當然包括北斗。地圖是應用層，北斗訊號解算是硬體層。北斗是硬體，百度地圖是軟體，兩者不存在取代的關係。手機上的晶片透過接受北斗或者GPS，伽利略的訊號，得出位置座標。百度高德地圖軟體獲取了座標，提供地圖導航。

導航晶片內部有自己的判斷邏輯，會根據訊號強度，衛星方位角選擇最佳的衛星用於計算位置。以UBX-M9140晶片為例，有96個接收通道，支援4套導航系統同時接收。相當於可同時追蹤96顆衛星。理論上4顆衛星即可定位，但顯然衛星越多，精度越高。WGS-84和CGCS-2000座標系幾何引數都是公開的，完全可以互相轉化。引數中長半軸、引力常數，自轉角速度值均相同，只有地球扁率有些許差異，但此差異在赤道處投影產生的維度誤差只有0。11毫米。對於民用導航來說，此誤差直接忽略都可以。

接收機收到一顆有效的衛星訊號，就能算出到該衛星的偽距。但是光一個微距是沒意義的，因為是個球面，有無數個點。因此接收機至少要收到四個衛星的訊號才能算出位置座標，這四顆衛星完全可以是不同系統的。每多一顆衛星的資料，相當於多了一個多項式方程，那麼最終迭代運算出來的位置精度就越高。

打個比方，北斗的定位衛星就是一個個位置已經確定的大喇叭，只要站在這些喇叭的廣播範圍內，不管有多少人，都能聽到喇叭的廣播，然後你只要能聽出來自己離各個喇叭的距離有多遠，就能知道自己的位置了。所以，服務的使用者就是無限的。想要維持服務，只需要讓大喇叭能夠保證供電，持續對外廣播就行了。衛星是廣播訊號，準確說不存在交流，廣播內容就是，位置，高度，時間，客戶端接受這些進行計算得出具體是位置。

北斗系統除提供導航和高精度定位外，還將為民眾提供廣泛的公共服務，為智慧生活提供科技支撐。從最初的模仿，到現在的自主研發，自主創新，自主智慧財產權，北斗還將帶動國內自導航裝置的全產業鏈發展。