行氣，是吐納、調息、胎息，包括服氣等呼吸功法的總稱。一般行氣總是與導引術互相配合的。
《太上混元真錄》雲：“行氣一名煉氣，一名長息。
”
所謂內養功、內功，現在說的氣功都是指這種功法。行氣法是從鍛鍊人的呼吸入手，透過調息、吐納，使人的呼吸變長變深，進而激發體內的真氣，在全身的經絡中執行，最後達到胎息的水平。 行氣法有很多種，胎息法是很重要的一種。
道教理論認為嬰兒初生時以臍和母體相聯，所以臍是人體的生身受命之處。胎息就是把真氣聚於人的臍下二寸，謂之氣沉丹田，並在修煉過程中把丹田當作“意守”的部位。更進一步又模仿胎兒以臍呼吸，如在胎胞之中，這也就是道教的返元歸根思想。
神仙家們認為如果人能返回嬰兒的先天呼吸，真氣自然旺盛，進一步煉成純陽之體便可合真成仙了。《抱朴子內篇·釋滯》介紹這種方法說：
……得胎息者，能不以鼻口噓吸，如在胞胎之中，則道成矣。初學行氣，鼻中行氣而閉之，陰以心數，總一百二十，乃以口微吐之。乃引之，皆不欲令已耳聞其入之聲，常令入多出少，以鴻毛著鼻口之上，吐而鴻毛不動為候也。
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行氣可以治病、防疫、避飢渴、延壽。
《養性延命錄》說： 凡行氣欲除百病，隨所在作念之，頭痛念頭，足痛念足，和氣往攻之。 道教把這種方法叫做“引火燒身”。
孫思邈《攝養枕中方·自慎》中說：道人疾，閉目內視，使心生火，以火燒身，燒身令盡存之，使精神彷彿。疾即愈，若有痛處，皆有火燒之，秘驗。
這裡所謂的“火”即行氣時所產生的熱能。發氣時既可給自己治病，也可為別人治病。這種方法其實是後來的內丹法的基本功。
《胎息經》說： 胎從伏氣中結，氣從有胎中息。氣入身來為之生，神去離形為之死。知神氣可以長生，固守虛無以養神氣。神行則氣行，神住則氣住。若欲長生，神氣相注。心不動念，無來無去，不出不入，自然常住。勤而行之，是真道路。三十六咽，一咽為先。吐唯細細，納唯綿綿。坐臥亦爾，行立坦然。戒於喧雜，忌以腥羶。假名胎息，實曰內丹。
