電機在包裝，食品和飲料，製造業，醫療和機器人等眾多行業的許多運動控制功能中
發揮著關鍵作用。我們可以根據功能，尺寸，扭矩，精度和速度要求從幾種電機型別中進
行選擇。
直流電機
直流（直流）電機的轉矩往往較低，除非與變速箱配對。變速箱會降低電機的轉速並
增加轉矩輸出。例如，如果直流電機以 10，000 rpm 的轉速旋轉併產生 0。001 Nm（0。0089 lbf-in ）的扭矩，則透過安裝減速比為 300：1的齒輪箱，其扭矩可以增加 300倍。這將轉速降低到 33。3 rpm ，並將扭矩增加到 0。3 Nm（2。66 lbf-in ）。
電刷式直流電機的功能是兩個磁體面向轉子周圍的相同方向。它們圍繞電機中間的兩
個線圈。線圈面對磁鐵放置，導致電流。產生的磁場將線圈推離，導致轉子旋轉。位於轉
子內部的碳刷在固定線和移動部件之間傳導電流。它們透過環連線到連線到電路的轉子軸
上。旋轉速度與施加的電壓成正比。直流有刷電機結構簡單，可提供經濟高效的解決方
案。
無刷直流電機不含碳刷。它們在轉子上具有永磁極，它們被定子上的旋轉極的相反磁
極所吸引。這會產生轉矩，而不是電刷提供直流電流，電子速度控制器提供電流。無刷直
流電機需要較少的維護，產生較少的噪音，並減少電磁干擾（ EMI）。
交流伺服電機
交流電（ ac）電機的功能類似無刷電機，針對需要快速準確響應的應用。他們的設計
具有小直徑和高阻力轉子，因此提供低慣性以快速啟動和停止。
步進電機
步進電機透過數字脈衝實現機械運動，而不是連續電壓。他們旋轉或步進固定的角度
增量。脈衝發生器與步進驅動器通訊，控制速度和定位。透過每個控制脈衝，步進電機和
驅動器將數字資訊轉換為精確的旋轉步驟。
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