【嘉勤點評】格力博的推草機專利，透過將輪轂電機設計成外轉子電機，不但省去了減速裝置所佔用的體積，使得推草機的結構更加緊湊、節省空間，同時也避免了多級傳動帶來的能量損失。
集微網訊息，全球園林市場規模逐漸擴大，而園林機械領域中的佼佼者格力博即將登陸A股，目前，格力博處於高速發展時期，訂單數量、銷售規模持續增長。
隨著經濟的快速發展，推草機在園林工具行業的應用越來越廣泛，推草機的使用給人們的生活帶來了很多的方便，大大的提升了人們修剪草坪的工作效率。目前，推草機多采用減速箱來將電機的動力傳遞到驅動輪上，以實現推草機的自走。但是，隨著推草機的重量越來越重，原先的減速箱結構已經無法滿足整機效能的要求。此外，多級傳動的結構使得能量利用效率不高。
為此，格力博於2021年2月1日申請了一項名為“園林工具”的發明專利（申請號： 202110135943。5），申請人為格力博（江蘇）股份有限公司。
圖1 推草機立體結構示意圖
圖1為本發明提出的推草機立體結構示意圖，其中包括機體10、行走輪20支撐機體並可帶動機體移動，以及扶手支架30與機體連線以供使用者推行。推草機有兩個刀片（即功能元件）11，在機體的底部中間位置處前後錯開佈置，兩個刀片各自由一個防水電機（即動力元件）12單獨驅動以實現割草。推草機的後部設定有集草袋13，從而使推草機具有集草功能。
扶手支架自機體的後方斜向上延伸，扶手支架上有控制組件，能夠對推草機的自走和切割進行控制。也就是說，控制組件一方面對兩個刀片的轉動速度進行控制，保證切割效果；另一方面對行走輪的行走速度和行走方向進行控制，以保證整個推草機能夠正常的行走和工作。
圖2 後輪與輪轂電機結構示意圖
行走輪包括位於機體前側的一對前輪和後側的一對後輪，每個後輪的尺寸都大於前輪的尺寸。後輪為驅動輪，每個後輪內都有輪轂電機40，該電機為外轉子電機。輪轂電機的輸出軸與後輪相連，從而在輪轂電機啟動時可帶動後輪轉動，繼而帶動機體向前或向後行走。
輪轂電機為盤式結構，由於後輪的外徑大於通常安裝在後輪輪軸上的電機的直徑，因此後輪的厚度可以設計的較薄，進而減少了輪轂電機在橫向方向上的長度，避免後輪超出切割腔。由於輪轂電機為直傳結構，故傳動效率特別高。輪轂電機完全收容在後輪內，可以減少體積佔用。後輪還包括輪轂電機外側的輪胎，輪胎上有進氣口，以便利用充氣裝置對輪胎進行充氣，實現緩衝減震的效果。
簡而言之，格力博的推草機專利，透過將輪轂電機設計成外轉子電機，不但省去了減速裝置所佔用的體積，使得推草機的結構更加緊湊、節省空間，同時也避免了多級傳動帶來的能量損失。
格力博是全球新能源園林機械行業的領先企業之一，致力於加速實現世界園林機械行業從傳統汽油動力向新能源動力的革命性轉變。格力博將繼續提供領先的清潔能源解決方案，造福人類生活。
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