如何看待剛剛釋出的小鵬P5

看了小鵬的第三款車型P5的釋出，我覺得這裡有幾個非常有意思的問題。

1）P5的定位，目前還沒有釋出確定引數和價格，但是目前產品定位應該是低於P7和高於G3的，正常來看同平臺定位轎車和 SUV，SUV由於提供的空間和動力需求的原因，在燃油車和電車方面的售價會明顯高於轎車，而這次小鵬玩起了差異化的定位方式

2）在智慧化方面，小鵬從XP3迭代到XP3。5，從鐳射雷達的部署我們可以看出來，不管是車型定位的角度如何，小鵬是徹底把智慧化硬體+軟體，獨立分出來作為附加功能打造自身的標籤。以後車輛不管定位如何，這套智慧座艙和智慧駕駛的功能是都存在，作為獨立的賣點呈現的。所以在P5的配置上，鐳射雷達也是作為智慧套件的一部分給使用者進行選擇的

事實上，從2020年開始，A級的15-20萬這個區間是最難賣的，被特斯拉和新勢力的B級車差異化競爭，小鵬的P5這款車是否能起到不一樣的效果呢，其實還是非常令人期待的。

圖1 小鵬從2018年以來發布的的三款產品

這裡最讓人關注就是小鵬新推出的自動駕駛 XPILOT 3。5系統，P5在感知硬體上和 P7 相比，都搭載同樣的 13 顆攝像頭、12 顆超聲波雷達以及 5 顆毫米波雷達，和來自 NVIDIA 的 DRIVE Xavier 輔助駕駛晶片。在這個基礎上，P5比老大哥P7增加了兩顆鐳射雷達，這兩顆位於前保險槓兩側的鐳射雷達，為大疆 Livox 定製款，目標是在原有的軟體基礎上，加上這兩枚鐳射雷達的輔助，可以實現市區道路的 NGP 導航輔助駕駛。Livox 基於 Horiz 感測器打造的定製版鐳射雷達，屬於稜鏡式掃描方案，探測距離則提升至 150 米，橫向視野 150°，具備 144 線的點雲密度，角度解析度高達 0。16°，中心區域重新整理率 20Hz。從感測器的配置來看，透過這兩枚鐳射雷達輔助，車輛可以增加兩側感知的冗餘，可以對城市道路中的行人、腳踏車、電動腳踏車進行有效的識別和確認。基於這兩顆鐳射雷達，還可以實現更高精度的距離確認，對於城市堵車環境下，從邊上插過來的的車輛（兩側加塞）的識別能力會更精準。而且在中國道路上奇奇怪怪的各種靜止的障礙物和體積較小不明物體識別檢測，透過點雲的生產能力提升明顯。在應用範圍方面，也可以增加環境的魯棒性，拓寬對光敏環境，比如在黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等場景的識別能力會有提升。

圖2 P5的兩側鐳射雷達

在XP3。5方面，小鵬的玩法也開始匯入記憶泊車的功能，這是透過記憶線路的方式，是實現停車的A=>B點複雜的路徑，這裡是透過多雷達、多攝像頭的感測融合方案以及智慧決策演算法，記憶泊車可以應對出入庫車輛、對向來車、行人穿梭、連續直角彎等複雜場景，完成車輛自動泊車輔助。有了兩個鐳射雷達的感知冗餘，在低速場景下會車、繞行、避讓行人等條件下，比之前XP3。0下的功能會有進一步的提升。

還有比較有趣的地方就是P5的座艙系統，這個螢幕又回到了我們熟悉的傾斜佈置的（其實雙聯屏的可視角度可能更好點，這也是和P7進行區隔的地方），座艙核心的還是硬體計算平臺，這裡匯入了高通驍龍 SA8155P 第三代旗艦級數字座艙（P7的智慧座艙系統搭載了820A晶片，可以看到隨著車輛的更新，晶片的算力是越來越牛的），這款座艙晶片也是目前座艙晶片裡面的戰鬥機，為以後座艙的執行提供支撐。