12月6日訊息，外媒Teslarati報道，
特斯拉計劃將在本週末推出Full-Self Driving Beta 10.6版本，版本說明顯示，Full-Self Driving Beta 10.6版在視覺、物體檢測和車輛運動精度方面都有一定升級。
Full-Self Driving Beta 10。6現在已經交給部分特斯拉員工使用，如果在接下來幾天的測試中沒有發生問題的話，它將在週末交付給符合要求的測試版使用者。
一位網友在Reddit上分享了
FSD Beta 10.6的版本說明：
針對非車輛物體的探測能力提升了7%。針對對向行駛過來的車輛，速度誤差降低21%；
在彎道或是黑夜等場景下，對靜態物體的探測精度提升17%；
能更好避開迎面過來的物體了；
當車道上上有物體阻隔是，增加了繞過物體時的舒適性。
從上述說明可以看出，特斯拉對視覺方案的掌握更加成熟了。以最後一點為例，以往，它可能是檢測到物體在眼前了，就猛打方向盤，電子級別的那種，車內的人通常會因為慣性而傾倒。現在，視覺方案變得更智慧了一點點，更像人一樣，會提前緩緩打方向盤了。
自動駕駛業內，普遍認為鐳射雷達配合高精度地圖才是自動駕駛的解決方案，而特斯拉反其道而行，完全拋棄了雷達。
小雷認為（微信搜尋 雷科技，回覆 抽獎 參與紅包抽獎），完全靠視覺方案是存在一定的侷限性的，在遇到大霧和暴雨的情形下，即便是人類的視覺，也起不到用處，這時就需要鐳射雷達予以輔助。
小雷就曾遇到過突降暴雨的情況，雨刷開到最大也看不清前方，基本處於一種盲開的狀態，所有車輛自覺開啟雙閃慢速前行。這種情況下，就需要鐳射雷達予以配合，輔助駕駛員辨別前方的道路。
駕駛時，還有許多情形是無法完全依靠視覺解決的。比較典型的就是“鬼探頭“現象了，舉個例子，路邊停著一輛大巴車，駕駛員從大巴車相鄰車道駛過，這時一個小孩突然從大巴車的前方衝出，駕駛員往往反應不及，徑直撞到小孩，如果配有鐳射雷達，就能及早發現，及早躲避。
小雷認為，特斯拉不應將FSD的訓練任務交給使用者進行，而是要先由專業訓練的測試員測試，或在軟體上進行模擬訓練，等到技術成熟後，再推向市場，這才是一個負責任的大公司應有的表現。
