智慧汽車專題報告：車企智慧化佈局，智慧加速，自主向上

（報告出品方：華西證券）

1 行業：電動化加速智慧化成為比拼核心要素

智慧化千車千面，滿足個體差異化訴求

智慧駕駛： L3自動駕駛逐步匯入，解放駕駛員雙手；智慧空間：車載聲學+天幕+氛圍燈+HUD+智慧座椅+大屏多屏持續增配，打造家庭、公司之外第三空間；智慧車聯：人-車-路-雲高效協同，場景無限拓展。

新能源為智慧化最佳載體

架構：分散式向集中式發展（域融合中央電腦），OTA賦予整車持續升級進化可能；能耗：新能源汽車大容量電池可滿足智慧化配置高功率需求；安全：功能安全+資訊保安，保證系統強魯棒性和高可靠度。

2 佈局：新勢力佈局領先傳統車企轉型加速

特斯拉，軟硬體全棧自研汽車界的“蘋果”

堅持純視覺感知路線，自研FSD晶片

晶片：特斯拉自動駕駛平臺歷經三代變化，由Mobileye英偉達自研，逐步掌控軟硬體一體化能力，垂直整合、全面打通； 2016年啟動FSD晶片自研，2019年裝車；新一代FSD晶片聯手三星，採用5nm製程工藝；HW4。0硬體算力將是HW3。0三倍左右，預計2022年推出，可至少滿足L4自動駕駛需求；

純視覺技術路線：堅持純視覺感知方案，北美現已取消毫米波雷達，FSD V11進行根本性改寫；開發Dojo超算，應用於4D Autopilot神經網路訓練（加入時間維度）。

海量資料積累，軟體演算法不斷迭代

截至2021年末，特斯拉累計交付搭載AP硬體車輛229萬輛；累計積累40+億英里行駛資料，AP功能不斷最佳化，OTA持續迭代；跨越域集中電子電氣架構，採用車載電腦方式，領先行業5- 10年，為整車升級提供最佳保障。

首創軟體收費，重塑汽車商業模式

2019年4月，AP功能標配，FSD選裝，隨著功能逐漸開放，價格持續攀升，目前已達1。2萬美元（國內6。4萬元）；截至2021Q4，軟體（超充/網際網路連線/FSD/OTA）相關遞延收入23。8億美元，未來軟體收入佔比有望持續提升；2021年7月正式推出全自動駕駛訂閱包，降低選裝門檻。

引領座艙智慧化升級趨勢

車載聲學：高階車型率先採用非品牌揚聲器+第三方調音模式，音效呈現媲美品牌音響，新款Model S和Model X配備 22個揚聲器，同時具備主動降噪功能；引領大屏多屏、天幕趨勢：2012年特斯拉推出的Model S 全面取消中控屏物理按鍵並配以17英寸大屏，顛覆傳統設計理念；Model 3引領全景天幕潮流。

AMD Ryzen晶片效能超過高通8155晶片

座艙晶片：由英偉達到英特爾到AMD，新採用AMD Ryzen 晶片替代原Intel A3950，相比於高通8155晶片CPU效能強2 倍，GPU效能強約1。5倍；暢玩車載遊戲：AMD嵌入式APU+RDNA2獨立顯示卡在驅動 3A遊戲時，算力可達10TFLOPS，媲美索尼PS5主機，暢玩車載遊戲。

新勢力：小鵬，軟體全棧自研主打智慧化標籤

軟體全棧自研，G9將落地中央超算

技術能力：全棧自研，特斯拉外率先量產，具備從感知、定位、規劃、控制到基於資料的功能迭代升級全棧式軟體開發能力， 2021年NGP公測版正式向用戶開放，單月行駛里程超百萬公里；晶片：Xpilot2。5選用Moibleye EyeQ4， Xpilot3。0轉向英偉達Xavier，基於英偉達 Drive OS底層作業系統進行上層軟體開發， Xpilot3。5延續使用英偉達Xavier，Xpilot4。0開始使用英偉達Orin；落地進展：首款自研演算法落地車型P7於2020年4月上市，搭載英偉達Xavier晶片；P5搭載鐳射雷達冗餘方案（視覺為主，鐳射雷達為輔），2021年9月上市；G9搭載2顆英偉達Orin晶片，預計2022Q3上市。

P5同級首搭高通8155，標配Xmart OS 3.0

同級首搭高通SA8155P晶片，全系標配Xmart OS 3。0系統；車載聲學：搭載高保真音樂系統，可升降高音揚聲器；一機雙屏設計，15。6英寸懸浮觸控屏 + 1920*720超清12。3英寸全液晶儀表；業內首創全場景語音，支援連續對話；天幕玻璃：1。49平米通透式全景天幕車頂，太陽能車頂可為低壓車載電器供電。

智慧第三空間五大場景，移動出行生活N種可能

23小時智慧第三空間：提供X-Paly娛樂場景、X-Sleep睡眠場景、X-GO戶外場景、X-Life生活場景、X-DIY場景等5大場景功能；第三空間附屬產品：小鵬 x 極米車載定製超清投影儀、守護型智慧香氛、車載美食智慧冰箱等；23小時第三空間之外，小鵬超充站提供鵬友人車“充能” 。

新勢力：蔚來，激進的硬體預埋卓越的生態構建

ET7配置全面升級，首款自研演算法落地車型

技術能力：2020年11月重啟L4自動駕駛自研路線，補齊視覺感知短板，佈局自動駕駛軟體全棧自研；自研規劃及控制演算法，已正式推送高階輔助駕駛功能NOP領航輔助；晶片：第一代平臺NP1。0選用Moibleye EyeQ4，第二代平臺NT2。0轉向英偉達，4顆英偉達Orin晶片（主控一+主控二+冗餘備份+群體智慧與個性訓練）組合算力高達1，016TOPS，算力水平為目前特斯拉FSD的7倍；落地進展：首款自研演算法落地車型ET7於2022年3月28日交付，搭載4顆英偉達Orin晶片，配備11顆8MP高畫質攝像頭+1顆等效 300線高解析度鐳射雷達（最大探測距離500米）；ET5預計將於2022年9月交付。

標配7.1.4杜比全景聲，氛圍燈色數行業領先

座艙晶片：ET7、ET5均搭載高通驍龍8155晶片；車載聲學：標配7。1。4杜比全景聲，非品牌音響模式，23個揚聲器+1，000W獨立功放，Dirac領先空間聲學演算法；全景天幕：ET7、ET5採光面積分別1。9、1。28平米；氛圍燈：標配256色數字光瀑氛圍燈，光效可隨音樂律動。

ET5 AR/VR全景數字座艙引領潮流

專屬AR眼鏡：可投射出視距6米，等效201英寸的超大屏幕，重量僅為76克，是目前最輕的量產AR眼鏡，由蔚來與 NREAL聯合開發； NIO VR Glasses：搭載超薄Pancake光學鏡片，可實現雙目4K顯示，全球首款汽車專用VR裝置，由蔚來與NOLO聯合開發。

3 智慧駕駛對比：佈局自研短期差異尚不顯著

基於車企智慧化研究框架對比分析：

組織人才：新勢力相對佔優，傳統車企加速轉型

1）新勢力蔚來、小鵬、理想智駕團隊規模持續擴充，現階段均千人左右規模，管理機制靈活、激勵措施完善，對高階人才吸引力較強； 2）傳統車企長城、吉利單獨成立子公司，同原有組織架構相剝離，以便於吸引人才； 3）其他國內傳統車企目前仍主要以內部研發團隊為主，未來不排除單獨成立子公司可能；

技術路徑：特斯拉堅持純視覺感知；國內車企均基於深度預埋設計思路，路徑趨同

1）全球範圍內目前僅特斯拉堅持純視覺感知，北美現已取消毫米波雷達； 2）國內新勢力+傳統車企針對L3及以上均採用大算力晶片及計算平臺（基於英偉達/高通/華為）+鐳射雷達硬體預埋設計思路，寄期通過後續軟體OTA升級拓展執行區域，路徑趨同；

開發方式：新勢力佈局全棧自研，傳統車企自研+合作並舉

1）新勢力佈局軟體全棧自研，便於軟體快速迭代，且未來不排除自研晶片可能； 2）傳統車企自研+合作（華為/百度/科技初創公司）並舉，L2（輔助駕駛ADAS）+L3及以上協同發力。

落地進展：新勢力>民營傳統車企>國有傳統車企

1）新勢力小鵬率先量產，2020年自研演算法落地小鵬P7； 2）蔚來、理想早期採用Mobileye方案，現逐步切換至英偉達，2022年逐步量產； 3）傳統車企長城、吉利、上汽緊隨其後，旗下高階智慧電動車型主要於2022年落地； 4）傳統車企北汽、長安、廣汽現階段均選擇同華為合作，落地時間為2022至2023年；

資料積累：特斯拉遙遙領先，國內車企差距尚不顯著

1）特斯拉累計超40億英里（ 200倍於谷歌Waymo ），全球領先； 2）新勢力資料積累量約1億公里，略領先於傳統車企，但差距尚不顯著；

對比來看，全球範圍內特斯拉技術實力最強，累計行駛里程超40億英里，堅持純視覺感知路線；中國範圍內，新勢力態度激進相對領先，長城、吉利等傳統車企加大布局。伴隨智慧駕駛技術能力提升，智駕體驗感對消費者購車決策影響權重預計將逐步遞增，短期新勢力相對領先，但各方差異尚不顯著，車輛保有量及資料積累速度仍為未來競爭核心，核心關注各方佈局與落地進展。（報告來源：未來智庫）

4 智慧空間對比：配置持續加碼智慧化競賽主戰場

驅動因素：1）技術層面，電動化滲透及EE架構升級為智慧座艙發展提供天然土壤；2）需求層面，消費者傾向為智慧空間所提供的越級體驗買單；3）供給層面，車企為塑造產品品牌力、差異化，基於個性化場景定義（如影音、K歌、辦公、遊戲、旅行等）持續加碼配置：硬體端，增量部件車載聲學、天幕、氛圍燈、HUD等加速滲透；軟體端：定製作業系統+外部生態接入+ 高頻次OTA升級，基於資料持續提升使用者體驗；

從各家車企智慧空間佈局來看，相同點居多，但又各有側重、略有差異，寄期定義差異化場景：

相同點：基於個性化場景定義（如影音、K歌、辦公、遊戲、旅行等）持續加碼配置，造車新勢力、傳統車企高階智慧電動品牌均採用此策略，主要體現在車載聲學、天幕、氛圍燈、HUD等增量部件應用。我們認為座艙增配底層邏輯為技術迭代升級，在智慧空間快速發展的大背景下滲透率提升相對確定性較強，短期以高階車型應用為主，後續伴隨成本下探有望加速向中低端尤其新能源車型滲透；

不同點：為形成差異化賣點，塑造品牌獨特標識，各家車企在智慧空間配置策略層面又略有不同，以蔚來、小鵬、理想三家新勢力為例：蔚來基於產業生態，黑科技配置較多，典型如AR/VR應用；小鵬定義智慧第三空間，附屬配套產品豐富，更像移動的家；理想座艙配置（如頂配揚聲器、五屏互動、豪華座椅）則更加體現針對性目標客戶需求定義；

總體來看，由於各家車企針對智慧空間軟硬體多采用供應商方案，因而我們認為核心考驗車企消費者需求把控及快速開發迭代能力，在塑造品牌獨特標識同時快速迎合消費者需求變化，新勢力受益於內部靈活體制機制和外部扁平化供應體系相對佔優。

5 總結與投資分析：智慧電動重塑秩序堅定看好自主崛起

傳統燃油車時代，海外車企憑藉動力總成不斷研發迭代形成的產品力/品牌力，格局相對穩固，自主車企不斷追趕。伴隨汽車電動化、智慧化發展，中國汽車產業迎來彎道超車良機，電動化加速滲透背景下，智慧化成為車企比拼核心要素，主要體現在智能駕駛和智慧空間兩大範疇：

智慧駕駛：智慧汽車核心，新勢力佈局自研，傳統車企自研+合作並舉。針對L3及以上智慧駕駛，硬體端均採用大算力晶片及計算平臺（基於英偉達/高通/華為）+鐳射雷達硬體預埋設計思路，軟體端新勢力佈局自研，傳統車企自研+合作並舉。全球範圍對比來看，特斯拉技術實力最強，累計行駛里程超40億英里，堅持純視覺感知路線；中國範圍看，新勢力態度激進相對領先，長城、吉利等傳統車企加大布局。伴隨智慧駕駛技術能力提升，智駕體驗感對消費者購車決策影響權重預計將逐步遞增，短期新勢力相對領先，但各方差異尚不顯著，車輛保有量及資料積累速度仍為未來競爭核心，核心關注各方佈局與落地進展；

智慧空間：智慧移動第三空間，短期差異化競爭核心，“視聽嗅觸”四大賽道加速滲透。技術層面，電動化滲透及EE架構升級為智慧空間發展提供天然土壤；需求層面，消費者傾向為智慧空間所提供的越級體驗買單；供給層面，車企為塑造產品品牌力、差異化，基於個性化場景定義（如影音、K歌、辦公、遊戲、旅行等）持續加碼配置： 1）硬體端：增量部件車載聲學、天幕、氛圍燈、HUD等加速滲透； 2）軟體端：定製作業系統+外部生態接入+高頻次OTA升級，基於資料持續提升使用者體驗。

由於智慧空間軟硬體層面車企多采用供應商方案，因而我們認為核心考驗車企消費者需求把控及快速開發迭代能力，在塑造品牌獨特標識同時快速迎合消費者需求變化，新勢力受益於內部靈活體制機制及外部扁平化供應體系相對佔優。

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