“我認為通常所有的換擋方法都是錯誤的，”特斯拉執行長埃隆馬斯克在解釋 Model S Plaid 的自動換檔功能時說。特斯拉在重新發明特斯拉 Model S Plaid 的設計時去掉了這些問題。“一些汽車本來可以做的事情，軟體也應該可以做到這一點，”馬斯克評論道。
這種方法在 Model S Plaid 的自動換檔功能中很明顯，該功能使用軟體來確定車輛應該處於行駛、停車、空檔還是倒車檔。新的特斯拉 Model S 手冊進一步詳細介紹了自動換檔和車輛的齒輪。（影片可在車武林微博和車武林微信公眾號裡觀看）
觸控式螢幕換檔
對於仍然喜歡手動換檔的司機來說，新款 Model S 在汽車的觸控式螢幕上的“控制”下有一個齒輪條。當駕駛員在停車時踩下制動踏板時，齒輪條將顯示在觸控式螢幕的左側。
駕駛 – 在觸控式螢幕上的齒輪條上向上滑動。只有當 Model S 停止或以低於 5 英里/小時或 8 公里/小時的速度倒車時，駕駛員才能換入“D”。
反向 – 在齒輪條上向下滑動。只有當 Model S 停止或行駛速度低於 5 mph 或 8 km/h 時，駕駛員才能換入“R”。駕駛員可以透過觸控上角的“X”手動關閉觸控式螢幕上的停車輔助檢視。
空檔：要切換到空檔，駕駛員應觸控“控制”，然後按住空檔圖示，直到 Model S 掛入“N”檔。當 Model S 以超過 5 英里/小時或 8 公里/小時的速度行駛並在齒輪條上向上或向下滑動時，駕駛員可以接合的齒輪條頂部會出現一個空檔圖示。
停車按鈕僅在踩下制動踏板時顯示。當車輛的行駛速度低於 5 英里/小時或 8 公里/小時時，允許換入駐車檔。
當 Model S 觀察到駕駛員即將下車的跡象時，例如當駕駛員解開他/她的安全帶並且汽車停下時，它會自動切換到停車位。Model S 將換入駐車檔的其他情況是當駕駛員車門開啟或車輛在換入驅動檔後一分鐘內沒有移動。
自動換檔離開停車
Auto Shift Out of Park 允許 Model S 自行移出駐車檔，提供更多便利。在 Model S 使用者手冊中，Tesla 指出 Auto Shift out of Park 是一項 BETA 功能，預設情況下處於禁用狀態。
“當 Auto Shift out of Park 啟用時，Model S 旨在使用來自各種感測器的輸入，在您準備開車時自動選擇駕駛檔位。當駕駛員車門關閉並且安全帶扣好時，所選檔位會顯示在儀表板上”。
駕駛員可以透過踩下制動踏板來切換所選檔位，然後使用觸控式螢幕選擇他們喜歡的檔位。駕駛員必須始終踩下制動踏板才能換出駐車檔。
特斯拉提醒司機在確認檔位選擇後按下加速器之前，請按照面板上的說明進行操作。如果 Model S 仍插入充電埠，則它不會移出駐車檔。
驅動齒輪的 MODEL S
當滿足以下條件時，Model S 會自動選擇驅動檔位：
啟用自動換檔離開停車（觸控控制 > 踏板和轉向 > 自動換檔離開停車）。
車輛在公園。
駕駛員座椅安全帶已係好。
踩下制動踏板。
所有車門和行李箱都關閉。
中控臺上的檔位選擇器未啟用。
緊急換檔控制
如果觸控式螢幕不可用且無法訪問換檔，駕駛員可以使用中控臺上的換檔器。字母“P”、“R”、“N”和“D”顯示在中控臺上，按下即可啟用。必須關閉後備箱、行李箱和車門才能在中控臺中選擇檔位。
特斯拉指出，當觸控式螢幕不可用或 Model S 處於代客或運輸模式時，中控臺中的檔位選擇器會啟用。否則，駕駛員必須按下字母按鈕才能啟用檔位選擇器。
特斯拉在手冊中說：“如果您嘗試換入當前行駛速度禁止的檔位，儀表板會顯示警報，併發出提示音，並且檔位不會改變。”
作為旁註，特斯拉表示，駕駛員還可以透過同時短按方向盤上的滾動按鈕來啟用選檔器。長時間按住滾動按鈕將啟用中控臺中的檔位選擇器並重新啟動觸控式螢幕。
