挫敗之後，威馬重振士氣，開始持續發力。
3月1日，威馬汽車第三款全新智慧純電SUV——威馬W6正式開啟預售，即日起在全國範圍內接受預訂。作為一款20萬級別的中型SUV，新車將於2021年4月正式交付使用者。
就整體來看，目前中國新能源汽車市場主要有四股勢力角逐，一是傳統車企轉型；二是以特斯拉為代表的國際巨頭；三是透過跨界進入新能源領域，比如恆大汽車；四是造車新勢力，比如蔚來、理想、小鵬、威馬等。
蔚來、理想、小鵬、威馬被譽為“新造車勢力四小龍“，但是威馬似乎有些跟不上步伐，從上市來看，新勢力三強小鵬、蔚來、理想紛紛赴美上市成功，三家新勢力總市值已超1115億美元，而威馬汽車還在籌備上市的諸多事宜。從銷量資料來看並未拉開較大差距，2020年蔚來交付43728輛，理想交付32624輛，小鵬交付27041輛。威馬汽車交付量較遜色一些，為22495臺。
造成此現狀，與威馬的產品規劃不無關係，威馬首款車型EX5定位為緊湊型SUV，第二款車型EX6 Plus，定位為中型SUV，作為一款試圖主打C端市場的中型SUV，除外觀整體造型有所變化外，相比EX5其軸距增加了12mm，車身寬度增加了4mm，變化較小。內飾和動力部分，幾乎與EX5如出一轍。差距不大的兩款車型投入市場，勢必會引發一些競爭和衝突。
威馬的產品定位在中端市場，價格主要在15萬-25萬元區間，這一區間也正是新能源市場競爭最為激烈的細分市場，除了蔚來、小鵬、理想以外，威馬還要在該價格細分市場中面對特斯拉、比亞迪、廣汽埃安等品牌。除此之外，在整個新能源市場中，產品逐漸呈高階化和精緻化，既有以比亞迪漢EV、理想ONE和蔚來ES6等車型為代表的高階化自主新能源品牌；也有以五菱宏光MINI EV、尤拉黑貓等精緻化的小型新能源車型，這些都將為威馬造成一定程度上的壓力。
種種問題的出現，市場競爭的加劇，威馬也在不斷尋求新的突破，就資金來看，威馬汽車完成了由上海國資投資平臺及上汽集團聯合領投，百度與海納亞洲創投基金等參投的總額100億元人民幣的D輪融資，在技術方面看，威馬汽車釋出了由Intelligent Cockpit（最懂中國使用者的智慧座艙）、Digital Architecture（最安全、最高效、最快速的全新自研數字化架構）、EIC（超級平臺化三電系統）、Autonomous Driving（世界級演算法、最先進算力、最中國的駕駛資料積累）組成的“IdeaL4”全新科技戰略。在車型規劃方面，除了現款威馬EX5和EX6以外，威馬還將推出首款純電轎車以及第三款全新智慧純電SUV——威馬W6。
2020年威馬與造車新勢力三強的寶座擦肩而過，2021關鍵年威馬持續發力，順利完成D輪融資之後在技術領域也實現了突破，威馬按下發展“加速鍵”，開啟新攻勢。
