2013年，一汽豐田將RAV4引入中國，一炮而紅。7年之後廣汽豐田看到了RAV4的甜頭，於是推出威蘭達讓蘭達家族又多了新的一員，並且擺脫了RAV4姊妹車型的頭銜，與漢蘭達成為蘭達兄弟車型。如果說雙擎版本的威蘭達擁有不錯的能效，那麼威蘭達高效能版就是兼顧了能耗和動力。
威蘭達高效能版在全車雷達上下足了功夫，增加到8探頭泊車雷達，且配備了倒車影像。除此之外，還增加了中控導航和語音控制，以及帶電動調節的真皮+合成皮座椅，實際駕乘體驗相當出色。
第一眼看過去，威蘭達高效能版的設計跳脫出豐田的傳統設計，很難相信這是臺豐田車。威蘭達高效能版擁有輪廓分明的肌肉線條和不錯的運動氣息，一改豐田車型的傳統穩重的形象，也較為符合時下年輕消費者的審美。
尾燈整體樣式和前大燈相呼應，C字型的立體燈帶式設計，更有層次感。對比全新一代RAV4，威蘭達高效能版的尾燈採用全新的橫向設計，鑲嵌在車尾，進一步拉低了車尾的視覺重心。
這輛威蘭達高效能版十分亮眼的一點是它的E-CVT變速箱十分平順，與發動機配合的很好，發動機會在需要更多動力的時候才參與驅動，且響應也很靈敏，在駕駛的過程中幾乎感覺不到頓挫感，十分平順線性。2。5L的動力加上電機以及四驅的加持，將近1。9噸的車重在起步的階段也有著很強的推背感，不過在踩下制動踏板的初段，能量回收的感覺是比較明顯的，有利於增加續航里程。
這套e-four四驅系統，在城市道路一般作用於起步和超車階段，在一些連續的彎道的時候，這套四驅系統會將動力更多的傳輸到後輪，前輪只負責轉向，使得過彎的時候沒有大車的笨重感。有了這個四驅系統智慧的分配前輪與後輪的動力，能更好地應付更多的場景。
在高速上行駛一段時間開啟自適應巡航後，威蘭達高效能版的車道保持很靈敏，一直將車子保持在車道的正中間，這一點做得比較好。在設定了安全距離之後，威蘭達高效能版開始根據前方車速開始跟車，當前方車輛減速時，威蘭達高效能版也會自行減速，且保持了一定的距離，令人比較放心。若前方有急剎或者加塞變道，威蘭達高效能版全系標配的主動剎車系統就會介入，保障車輛的安全。
全新TNGA架構下的豐田安全性很高，這一點產品從中保研的碰撞測試中便不難看出，整體配置優秀，標配7個安全氣囊，安全性是一頂一的。在體驗威蘭達高效能版的過程中，PCS預碰撞安全系統起到了很好的安全提醒，對於突然闖出的路人可以作出迅速的反應。
其次是TNGA架構的強悍大家有目共睹，在威蘭達高效能版的身上確實也體驗到它的舒適性，但正因為工程師全力追求舒適性而忽略了操控性，整體的調校都過多的偏向於家用。
威蘭達高效能版的空間在同級別車型還是有優勢的，前排空間很足夠，後排空間也不錯，我1米73的身高坐在後排也還有一拳多的距離，亮點是後備箱580L的空間，在同級別的車型中是比較不多見的。
威蘭達高效能版在八十公里每小時的時候作出超車動作時，電機和發動機同時工作時的爆發力很強。但有優點也就會有缺點，美中不足的就是在高速時會略微有些胎噪，但也並不是到了不能接受的程度，NVH控制的整體表現還是較為優秀的。
且威蘭達高效能版不同於普通版本的輕度混合動力，插電式混合動力的讓威蘭達高效能版有了上新能源牌照的資格，對於一些限牌限行的一線城市使用者來說會是一個更好的選擇。
在這幾天體驗中，即使威蘭達高效能版的電池在虧電的狀態下，高效工作的發動機和極低能耗的電機還是讓威蘭達高效能版的百公里油耗低至5L左右。在這油價瘋漲的時代，既不用擔心能耗又不會有續航焦慮還有著不錯的動力效能，威蘭達高效能版就是豐田給出的高分答卷。
