美國國家運輸安全委員會正對特斯拉使用者在美國公路上使用Beta版FSD完全自動駕駛系統有所疑慮，可能構成潛在的風險並且未受到監控，敦促政府制定更嚴格的法規。
美國國家運輸安全委員會（NTSB）主席Robert Sumwalt近期致信美國公路交通安全管理局（NHTSA）表示，特斯拉近期推出L2級完全FSD Beta版，允許使用者在公路上測試最新的自動駕駛系統，不需要報備與政府監督。儘管特斯拉釋出了免責宣告，但NHTSA法規無法監督這套自動駕駛系統，這對駕駛和其他路人構成潛在風險，敦促NHTSA頒佈更嚴格的規則。
按照美國汽車工程師協會（SAE）L2級自動駕駛標準，是指具有某些自動功能，但要求駕駛保持專注並控制方向盤的車輛。目前最高級別為L5級，即完全不需要駕駛干預的全自動駕駛車輛。
美國國家運輸安全委員會致信國家公路交通安全管理局 （NHTSA）的內容中，提到特斯拉Beta版FSD系統，僅被判定為L2級而已，也就是說，僅具有某種程度上的自動駕駛功能，駕駛者仍須保持專注、操控車輛方向盤，與CEO馬斯克（Elon Musk）先前曾吹捧的內容相差很大。，過去的幾個月裡，馬斯克多次表示，他認為特斯拉有信心在2021年底之前釋出真正的L5級自動駕駛系統。
Sumwalt認為，NHTSA應審視特斯拉的Autopilot功能，以確定系統的操作限制、潛在濫用，以及在預期操作設計範圍（ODD）外的風險。
在美國，NTSB負責的車輛事故調查，並找到事故根本原因；NHTSA則負責召回缺陷或不安全的車輛、系統或零件，車輛安全、設計標準和回報也屬於NHTSA的職權範圍。
目前特斯拉電動車都具備Autopilot系統，但僅限於輔助駕駛功能。特斯拉還向消費者推出了1萬美元的全自動駕駛（FSD）擴充套件包，能在未來推出FSD系統後搶先使用。此外，特斯拉還為部分使用者提供FSD Beta版的搶先體驗權，馬斯克近期也鼓勵擁有FSD的使用者註冊Beta版授權。
據Teslarati報道，特斯拉限量版的全自動駕駛（FSD）Beta版最近在沒有司機干預的情況下完成了從洛杉磯到矽谷的駕駛。特斯拉Model3車主兼發燒友Whole Mars Catalog在他的YouTube分享了超過5個小時的車程，除了需要充電時在超級充電樁旁短暫停留外，整個行程沒有任何人為的干預措施。
日前，馬斯克表示，特斯拉即將進行的更新將使其完全自動駕駛測試專案的使用者數量擴大一倍，而之後的另一個更新，將使測試車隊的規模可能增加10倍。他透露，目前有超過1000名特斯拉車主在測試FSD Beta版。
