5月28日，在2022粵港澳大灣區車展中，小鵬G9正式亮相，新車作為一款全新車型，定位為中大型SUV。在造型上，小鵬G9延續了家族式的X Robot Face設計，在動力上將基於800V高壓SiC平臺打造，並搭載XPower 3。0動力系統。
外觀方面，小鵬G9整體延續了家族式設計，不過由於更大的車身尺寸，使得整車的相比現款在售車型更具氣勢感。前臉部分，新車依然採用標誌性的X Robot Face，上部由貫穿式LED燈帶和分體式前大燈組組成，並配備了全新小鵬LOGO，視覺上極具未來屬性。下部前包圍上佈置了一些狹長進氣口，並應用了黑色塗裝，視覺上有著很好的層次感。
車身側面，新車整體造型十分魁梧寬大，與中大型SUV的車型定位十分契合，並且在造型輪廓上應用了大量平直硬朗線條進行勾勒，使得整車呈現出極佳的氣勢感和力量感。並且，新車還採用了隱藏式車門把手設計和低風阻造型輪圈，將有效降低整車風阻係數。
車尾部分，新車後尾燈組採用貫穿式設計，內部由一字型LED燈帶和眾多LED點狀光源組成，預計在夜晚點亮後將會有著極佳的視覺效果。此外，新車還在車頂末端配備了小尾翼，搭配上後包圍上的黑白雙拼色造型設計，有效提升了車尾的層次感。
動力方面，小鵬G9搭載XPower 3。0動力系統，是國內首款基於800V高壓SiC平臺的量產車，未來將實現超充5分鐘，續航里程增長超200公里，同時電驅系統最高效率可達95%以上。同時，為了充分發揮800V平臺的超充技術優勢，小鵬還將鋪設中國首批次產的480千瓦高壓超充樁。
