前不久，集度首款汽車正式對外公佈概念車部分細節，對於曝光的集度汽車來說，最大的亮點莫過於它車前蓋的兩顆鐳射雷達了。集度採用的這兩顆鐳射雷達為禾賽科技的”明星產品“AT128半固態鐳射雷達。而早在2021年，集度汽車就與禾賽科技正式簽署了戰略合作協議，就打造面向高階輔助駕駛感知方案展開深入合作。
據介紹，這兩顆禾賽科技AT128半固態鐳射雷達，分別安置在車輛前翼子板兩側，可實現水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。此外，雙鐳射雷達對車輛重點區域的識別更精準。在車輛正前方60度FOV的區域內，雙鐳射雷達可做到加倍重疊，目標物上的點雲資料更多，識別準確率更高。在高階自動駕駛的冗餘安全方面，雙鐳射雷達可互為安全冗餘，提升系統的安全性。
目前國內有多款車型都搭載了鐳射雷達，除了線束和供應商以及各不相同外，在數量上也有明顯的區別。
首先，搭載一個較高線數的鐳射雷達，生成的點雲圖不需要進行拼接便可以直接與攝像頭拍到的內容進行前融合。而2個或3個鐳射雷達想要和視覺進行前融合則要更加複雜一些。因為裝在車頭兩側的鐳射是看側前方的，而前視攝像頭是看前方的，三者的視角不同，因此需要安裝額外的側前方攝像頭才能與側方雷達進行前融合。而禾賽科技的AT128半固態鐳射雷達是128線數，全域性解析度為1200x128。得益於此，該鐳射雷達探測生成的點雲圖比較清晰，更有利於進行前融合。
禾賽科技AT128半固態鐳射雷達可以達到每秒153萬點頻，透過晶片化128通道的固態電子掃描，實現128線結構化掃描。此外，禾賽科技AT128在10％的反射率下具有200米的探測距離，而且最遠地面線可以達到70米。
集度此次概念車車頭部位設計細節的公佈只是開胃前菜，等到2023年首款量產汽車機器人上市交付，其搭載禾賽科技AT128鐳射雷達的高階自動駕駛能力，將為使用者帶來怎樣豐富的體驗，讓我們拭目以待。
