雷克薩斯RX在外觀、內飾方面全面升級，整體造型前衛時尚，動力方面延續現款車型的動力組合。這個尺寸在同級別裡面屬於中等水平，不過高配版本的車型會搭載20英寸的輪圈，造型上比頂配車型更加炫酷。這樣的軸距表現配合上座椅位置前後調節和靠背調節功能，能為乘坐者提供一個寬敞且舒適的乘坐條件。在最新的設計語言指引下，雷克薩斯RX變得更加年輕和更加運動化，整車視覺觀感更加低矮。而尾部的設計就較為簡潔，採用的隱藏式的排氣管設計，不過與車身側面的整體風格很搭。在車身尺寸方面，長寬高分別是5000x1895x1720毫米，軸距是2790毫米。
在空間方面，RX S可謂是七人座車型的典範。第二排乘坐空間的表現也是一大亮點，充裕的腿部空間可以為乘客提供媲美頭等艙的空間體驗。第一排是主要獨立座椅，帶有可伸出式頭枕和腿部支撐。第二排的乘坐空間是非常寬敞的，並且座椅的舒適度很高。此外第三排座椅根據不同的使用情況，會有多種組合方式，滿足不同情況下使用需求和場景。第2排座位的空間相對較大，並且可以進行前後的調節。此前，雷克薩斯在全新RX上推出了長度可觀的6座/7座車型以供消費者選擇。“在這個領域能夠選擇的車型中，新雷克薩斯新推出的。在座椅佈局方面，新款車型依舊採用了2+3+2的7座佈局和2+2+2佈局。
而3。5L/2021款雷克薩斯RX四驅豪華型透過油耗與配置，顯然比更具價效比的奧迪Q7。0L更具誘惑力。而且百公里綜合油耗僅為7。0L，加滿油後可以行駛850km，不會給我們日常用車增添過多的負擔。油耗方面，工信部綜合油耗為7。0L/100km。在燃油經濟性方面，混動版本的雷克薩斯RX有著不錯的表現，百公里油耗在7。0L左右，加註95號汽油即可。而且在油耗方面，由於電機的加持，其EPA油耗僅為7。0L/100km（NEDC油耗計算）。最後的結果也令人無法忽視：在滿油滿電的情況下，綜合油耗僅為7。0L左右，而且其動力效果也並不會差到哪裡去。工業和資訊化部的綜合油耗為7。0L / 100km。這臺車是我開過的這款車當中油耗表現最為出色的一款了，百公里的油耗在7。0L左右，而且在中國市內大多數是非混動車型的情況，在市區裡開的話也是比較多的。最關鍵的是，這車百公里耗油僅為6。7L，非常的經濟實用了。
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