12月2日，火山引擎雲產品釋出會上，輕舟智航聯合創始人、CEO於騫帶來了題為《QMatrix輕舟矩陣》的分享。
輕舟智航（QCraft）是一家無人駕駛通用方案公司，在中國多個城市部署落地了龍舟系列無人駕駛車，覆蓋多類車型，應用於城市公交、網約出行等場景，助推城市交通走向智慧化、網聯化、共享化。
演講中，於騫分享了
輕舟智航使用火山引擎雲平臺，構建自動駕駛研發和測試閉環，極大提升研發效率的實踐經驗，並表示未來將與火山引擎一起將這些能力產品化，開放給更多的行業夥伴，從而更快地推動智慧汽車的規模化應用
。
輕舟智航聯合創始人、CEO於騫
以下為於騫的演講實錄：
非常榮幸今天能夠參加火山引擎雲產品釋出會，同時作為受邀嘉賓分享我們和火山引擎的故事。
輕舟智航是一家相對比較年輕的公司。我們2019年初成立於矽谷，2019年底回國開展業務。在2019年底到現在的兩年時間裡，我們用8個月打造了第一款產品，3個月在蘇州啟動了首條RoboBus路線，12個月的時間裡輕舟智航的自動駕駛汽車已在全球10座城市的公開道路落地測試和商業化運營，覆蓋10種車型，車隊數量近100輛。這麼年輕的一家公司、這麼少的人、這麼短的時間內，我們是如何做到輕快、高效部署的？這離不開
自動駕駛超級工廠
。
自動駕駛面臨著非常大的資料問題，會在實際場景中遇到各種各樣的困難與挑戰。要實現更加安全、可靠的自動駕駛能力，離不開自動駕駛超級工廠的底層支援。
我經常把自動駕駛技術形容成一座“冰山”，大家經常說用什麼感測器、用什麼計算、用什麼車，這些我們稱之為“冰山”露在水面上的技術。而
水面之下的“冰山”有一套非常重要的底層系統支援——輕舟矩陣
。
輕舟矩陣分了很多模組，比如模擬模組、資料平臺、訓練平臺，可以支撐軟硬體的快速迭代升級，以及不同產品形態的落地。這是我們在自動駕駛領域能夠保持長期競爭力的核心能力。
從這方面來看，自動駕駛對雲服務有非常強烈的需求，比如計算、GPU訓練等。這裡非常感謝火山引擎的支援，
我們把GPU訓練遷移到火山引擎的平臺上之後，一個月的時間內整個GPU的使用效率提升了30%
，這對我們的業務拓展有很大的幫助。
訓練是一方面，在自動駕駛真正大規模落地應用的過程中，也十分依賴底層平臺對大規模資料的處理能力。資料的處理有兩個核心模組：基礎架構模組和模擬模組。
基礎架構模組是提高執行效率的關鍵。正如位元組跳動副總裁楊震原所說：“兩家公司，當方向、戰略差不多的情況下，敏捷就是決定競爭力的關鍵因素”。天下武功唯快不破，
對我們而言，為了在多個城市加速落地不同應用場景，並高效處理海量資料，基礎架構模組的支撐非常關鍵
。
輕舟智航的模擬模組能力在自動駕駛行業裡具備獨特優勢。自動駕駛要大規模落地，離不開廣泛的路測，這就會涉及到不同的天氣條件、不同的城市環境的資料收集。一輛車一天內，起碼有幾個T的資料量，這麼海量的資料很難儲存在單機上，因此一定要上雲。
從道路測試開始，我們就大量運用雲服務，比如OTA軟體升級、資料分級/分片上傳、重要資料一小時上雲等。在離線問題分析和跟蹤方面，
透過雲服務，我們實現了資料一週之內觸達模型更新和演算法迭代
。
模擬模組的場景生成+場景增強，以及工程師研發迭代，同時在基礎架構的放大效應下，形成了高效閉環，使得很多問題無需等到實際上車，在模擬環境中就可提早發現。很多自動駕駛研發的早期，需要大量工程師上車進行研發和除錯，非常耗時耗力。
我們以基礎架構、模擬模組加成，可以將研發和測試形成高效閉環，極大提升研發效率。而這離不開火山引擎雲服務的支援。
基於火山引擎，我們分四步打造資料流水線。
基礎雲服務是火山引擎的核心能力，非常關鍵。而在這之上的基礎架構模組、模擬模組，我們統稱為輕舟矩陣，這裡面需要充足的算力來保證更快的模型訓練速度。
很多朋友問我自動駕駛到底怎麼實現商業化的大規模落地，大家都覺得自動駕駛是光明的未來，那麼終局是什麼樣的？我非常願意分享自己的想法。
自動駕駛要真正實現大規模落地，離不開真正的資料驅動
，而不是靠簡單地堆人、堆車實現。真正的資料驅動可以把整個資料的價值發揮出來，幫助實現敏捷開發。我們把非常長尾的問題透過資料解決，而不是單純依賴工程師拆解式、機械式的方法。我非常期待跟火山引擎在這方面實現廣泛的業務拓展。
在我們的資料自動閉環能力中，大家可以看到輕舟智航不是隻做小巴的公司，而是一家平臺型公司。我們基於火山引擎底層的雲平臺，搭建了一層完備的工具鏈產品，透過資料儲存，把視覺化、模擬驗證的全鏈路工具鏈打通，實現了資料驅動。
未來，我們將把底層能力進行產品化，服務更多行業的合作伙伴，比如主機廠、出行公司、監管和質檢部門、保險公司等。
我們的客戶本身擁有非常多的資料資產，但是怎麼能把這些資料資產的價值真正發揮出來？怎麼利用好現有資料資產和不斷增加的資料資產，提高行業競爭力，並在資料的護城河下更好地管理上下游供應商？這都是非常重要的話題。
在汽車行業智慧化需求不斷增長的趨勢下，輕舟智航將與火山引擎一起合作，
為廣大汽車企業打造創新的服務模式，降低資料的管理和投入成本，縮短研發和驗證週期，更快地推動智慧汽車的規模化應用
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