隨著特斯拉FSD Beta 10。2 的推出，特斯拉已正式終止該計劃的保密協議 （NDA）。
Elon Musk也在 Twitter 上確認了FSD Beta 測試人員的保密協議被取消的事實。在回覆 FSD Beta 測試組的一位成員的帖子中，馬斯克表示他們可能不會再回來了。
之前曾有媒體機構對特斯拉最初的 FSD Beta 計劃進行了各種曝光，稱其保密協議可以減免使用者對特斯拉的批評。而且該媒體也進一步表明，特斯拉的保密協議鼓勵 FSD Beta 測試人員對高階駕駛輔助系統性能的正面評價。
其實這種判斷並不一定準確，因為自該計劃一年前開始以來，關於 FSD Beta 失敗的影片就在 YouTube 等影片共享平臺上隨處可見。其中一些影片專門展示了 FSD Beta 如何仍然出錯。有些甚至具有 FSD Beta 故障，這些影片今天仍然開放供觀看。
話雖如此，馬斯克在2021 年程式碼大會上被問及為什麼特斯拉需要為其 FSD Beta 測試人員提供 NDA（保密協議） 。馬斯克的迴應表示，“是的，我不知道為什麼會有保密協議。我們可能不需要它，我覺得無論如何我們都會忽略它，所以我認為這並不重要，”馬斯克說。
事實證明，馬斯克說的話不是在開玩笑。新的 beta 測試人員最近收到了一封電子郵件，強調該軟體正在開發中並要小心，但沒有共享保密協議。這對於特斯拉整個 FSD 的部署來說是非常鼓舞人心的，因為它表明該公司已經達到了一個地步，它有足夠的信心將其駕駛輔助系統釋出給一群新的車主，他們可以充分分享他們的經驗，而且幾乎沒有什麼限制。
