終於！L3駕駛輔助真真正正來了

我想問個問題，有多少人像我一樣，聽廠商講L2級駕駛輔助幾年，耳朵都起繭了！

好訊息是，情況馬上要發生改變了，可能從今年開始，大家要紛紛投入L3懷抱了。原因我們一樣一樣來講。

1.法律法規終於完善了

大家有沒有想過我們要達到L3級駕駛輔助最大的阻力是什麼？是技術？是成本？

都不是，是法律法規。

就像現在的插電混動車型那樣，某種意義上來插電混動車型並不是真正意義上的新能源，它可同時使用新能源和傳統能源，使用新能源帶來的續航里程也比傳統能源少得多。但法律法規給出關於新能源車的定義，只要插電混動車型能夠達到相關的要求，自然也是新能源車型，並且享有一定的政策傾斜。

L3級駕駛輔助系統也一樣，一個車企做出一套能達到“L3級別”的駕駛輔助系統是可以的，但卻沒法在沒有相關法律定義的情況下將這套駕駛輔助系統定義為L3級駕駛輔助系統（雖然有點摳字眼的意味，但這是實情），所以之前才會有那麼多車企使用L2。5、L2。9這樣的字眼來宣傳。

但在法律法規方面，我們已經走出了最初的那一步。

近日，深圳市第七屆人民代表大會常務委員會第十次會議正式透過《深圳經濟特區智慧網聯汽車管理條例》，條例涵蓋智慧網聯汽車道路測試、登記、使用管理、網路安全、交通違法、法律責任等方面，簡而言之就是關於搭載L3級別及以上駕駛輔助系統車型使用的相關法律條例。

順帶的，在條例中也針對不同級別輔助系統給出了相對明確的定義。有了相關法規之後，各大車企就可以“對號入座”，只要達到了相關要求，那就可以對外宣傳L3級駕駛輔助系統了。

當然，此次深圳市的《深圳經濟特區智慧網聯汽車管理條例》只是地方法規，並非全國性的法律法規，要想全國立法還得需要一段時間。但這依舊是非常重要的一條法規，最起碼我們可能可以在深圳優先體驗到法律意義上的L3級駕駛輔助系統了。

2.車企研發能力比想象中強

關於車企研發能力對高階駕駛輔助系統研發的影響大家應該都有了解。畢竟有些車企好幾年前就創造了L2級駕駛輔助系統的天花板，並且現在也不斷在進步，將天花板越推越高。但有些車企現在所謂的L2級駕駛輔助系統仍不堪大用，屬於食之無味棄之可惜那一類。

而這些研發L2級駕駛輔助系統的經驗和積累其實也能用到L3級別駕駛輔助系統的研發上面，對於這些研發能力強的車企來說，從L2切換到L3是一件自然而然的事情。

舉個例子，上面提到的《條例》就有對L2和L3駕駛輔助系統的定義，比如說L2級駕駛輔助系統車輛可以在某些特定的情況下能夠自動轉向、加速和制動，而L3級則是在某些特定情況下可完全自動轉向、加速和制動。按照字面理解，L3和L2的差別就在於是否“完全自動”上。那現在有可以實現接近“完全自動轉彎”的駕駛輔助系統嗎？有，小鵬的城市NGP功能就能做到。

要先說明的是，小鵬並沒有官宣城市NGP是L3級駕駛輔助，所以它仍然是L2級駕駛輔助系統，這是事實。但是，它某種意義上能夠實現在L3級駕駛輔助系統所要求的功能也是事實。比如說在之前的小鵬城市NGP的內部技術測試影片中，小鵬P5在基本沒有駕駛員干預的情況下就已經能透過調頭、紅綠燈識別通行、無保護左轉等相對複雜行車場景。

高階L2級駕駛輔助系統和L3級駕駛輔助系統的邊界有可能會比我們想象中要模糊，而這些已經實現高階L2級駕駛輔助系統的車企研發L3級駕駛輔助系統的進度有可能比我們想象中要更快。

而這也是筆者認為L3級駕駛輔助系統很快到來的原因之一。

3.供應鏈更加成熟

這裡的供應鏈得分成兩部分，第一部分是硬體供應商，第二部分是解決方案供應商，我們先說硬體供應商。

鐳射雷達大家都很熟悉了，最近很多新車都有裝配鐳射雷達，而鐳射雷達也被認為是實現更高級別駕駛輔助系統的重要感知硬體。但鐳射雷達的價格並不便宜，根據以前的報道，裝配鐳射雷達後整車成本將提高一萬美元，雖然這裡不完全是鐳射雷達硬體成本，應該還包含了匹配除錯的成本，但如此高昂的價格還是會讓很多車企望而卻步。

但隨著供應商研發能力上升，鐳射雷達的價格不斷走低。7月11日，大疆旗下覽沃科技正式宣佈浩界系列第二代HAP車規級鐳射雷達面向全球開發者售賣，而價格僅為7999元。雖然相比成本幾十元的攝像頭來說，鐳射雷達價格並不便宜，但7999元的價格也能足以讓車企接受了。

另外，禾賽的AT-128鐳射雷達也被多家車企選用，往後我們應該能看到越來越多的車型裝配鐳射雷達。

除了鐳射雷達之外，駕駛輔助晶片也相當重要，晶片的供應和價格也會影響高級別駕駛輔助系統的裝機率。那今年的晶片會不會也像前兩年一樣供應少之餘價格還很貴呢？大機率不會了。

這裡給大家分享一個趣聞。大家都知道，現在國內車企常用的高級別駕駛輔助晶片是英偉達提供的DRIVE Orin，這顆晶片採用5nm製程打造，單顆晶片算力為254 TOPS、現在市場上英偉達ORIN的替代者並不多，可以說英偉達掌控著一定的定價權。

但是，由於數字貨幣價格暴跌，以“挖”數字貨幣為生的“礦工”紛紛退出“挖礦”行業、出售顯示卡等挖礦裝備，導致消費市場對顯示卡的需求下跌，而英偉達的主業恰恰是顯示卡。需求下跌導致出貨量減少，原先預定的晶片產能自然沒辦法完全消化，這部分產能也許會流入到車規級晶片這一部分，今年的芯片價格有可能會比我們想象中要低。

至於解決方案供應鏈這部分，其實也很好理解，極狐的阿爾法S HI版就是一個典型的例子。雖然極狐在駕駛輔助系統上的開發能力並不強，但在華為的幫助下，阿爾法S HI版同樣能獲得不錯的駕駛輔助能力，這一點筆者此前試乘的時候也有體會。

除了華為之外，現在小馬智行、輕舟智航等公司也在NVIDIA DRIVE Orin 的基礎上構建了一整套解決方案，並且能夠實現擁堵路段跟車併線、根據導航自主變道、變道超車 / 繞行、路口掉頭、訊號燈識別或透過無燈路口、施工及事故區域繞行、VRU（交通弱勢群體）識別與處理（包含混流道路行駛）、匝道通行及匯入主路、自動透過 ETC 收費站等功能。而這其實也是L3級別駕駛輔助系統可實現功能的一部分。