游泳有句老話：遊不遠練嘴、遊不快練腿，我們經常看見專業運動員或者業餘愛好者高手每次訓練或者自主練習時，都會有很大部分時間用來單獨練習打腿技術，可見打腿多麼重要。
我們在初學自由泳的時候，學習流程也是先練腿部動作，然後加上呼吸，最後是劃手以及配合。當然，也有些自學者選擇直接四肢齊用，最後再練呼吸，也有人練的不錯。
蛙泳的腿部動作如果練不好基本上很難進行下一步，那麼初學自由泳呢？
我們在學習爬泳腿的時候會犯很多錯誤，鞭狀打腿看起來很簡單，但是實際上不經過長時間的練習很難體會到鞭子的感覺，所以教練再教授自由泳腿的課程時，一般都是先要求做直腿打水，因為直腿打腿並且放鬆的情況下，在水中做打水練習時，水的阻力會讓我們的打腿動作形成鞭狀，反而更有利於促進學習，很大程度上也避免了因直接學習鞭狀打腿所造成“屈髖打腿”“勾小腿打腿”“蹬腳踏車式”打腿的可能。
我們在學習過程中，也有一部分學員，打腿是真的不行，比如有的學員腳踝太硬，或者是因為剛剛學完蛙泳，比較習慣勾腳的感覺，所以一直勾著腳打腿，這樣打腿的結果就是必然導致爬泳腿沒有足夠的前進動力，不走，甚至倒退，真的有打腿倒退的！筆者就有過這樣的學員！
很多人因為腳踝太硬因此為了能讓腳面拍到水，只能做屈小腿打腿，但是屈小腿打水又會導致另一種錯誤的發生，腳在水面上面打水，雖然打起來也是水花四濺，但是打起腿來“咚咚作響”，不是技術上講的“打出的水花要像燒開的水”。這麼做，不但浪費體力，而且在水面上打水會導致我們一半打水都是打空氣，做了很多無用功，這個時候我們可以想著控制自己打腿時腳不能離開水面太高，記住，只要腳跟剛露出水面時就向下打即可。
但是腳踝真硬的人，不露出水打腿又不走，露出水面教練又不讓怎麼辦？
確實真的有一部分人，很難體會到鞭狀打腿的感覺，實際上，打腿確實特別重要，練不好非常影響速度，但是，初學者在短期難以真正領悟打腿時，也許有另外一種辦法，就是先放棄打腿的練習。
上文強調過，自由泳的打腿並不是一個短期內就能練好的技術，雖然它看起來就是再用兩條腿上下不停的交替拍水，但真的很難，打腿不好所導致的後果，就是導致我們的遊進時下肢位置太低，增加遊進阻力。但實際上自由泳也並不是一個特別依賴打腿的泳姿，如果我們的劃手做的比較好，也能彌補打腿不好的缺陷，因為日常的自由泳練習中我們有一大半的推進力來自劃手。
運動員在進行長距離游泳的時候，多半採用的是兩次腿、左右劃手個一次的配合技術，主要原因就是打腿所用到的股四頭肌屬於大肌群，如果長距離游泳用621的配合，大腿不停上下襬動會非常快的消耗體能，所以長程自由泳運動員會採用兩次打腿的技術動作，在途中游時打腿只要能維持身體平衡即可，只有在衝刺階段才採用增加打腿次數提高劃手頻率的方法，就像長跑運動員到最後體能透支階段，教練員會要求加快擺臂一樣。
放棄打腿練習後我們有兩種方法可以用來進行下一步：
一、遊進時頭壓的更低一些，因為打腿不好時，頭壓低位置可以緩解一下腿部下沉的尷尬狀況。
二、如果第一種方法不是很奏效，我們就用第二種方式，利用背漂進行輔助練習，揹著背漂進行劃手練習，等到能夠堅持較長距離的配合時，再嘗試慢慢摘掉背漂，這個時候如果能遊起來，再回頭強化、改進一下打腿技術。
另外，戴著腳蹼打腿也是一個好辦法，對腳踝太硬的人有大的幫助。
