朝鮮半島的歷史應該算是悠久的，而與中國的關係更是很近，中國古代史和朝鮮半島的局勢也不分家，而且在漢朝時朝鮮一度是中國領土的一部分，後來獨立出去，在我國的東北朝鮮邊境附近依然還有朝鮮民族生活的身影，講著朝鮮語，而且還有自己民族的學校，這說明兩國人民其實自古都融合在一起，而且還算半個親戚。
朝鮮的歷史沒有我國這麼複雜，一共也沒經歷過幾個朝代，細數下來還不夠一個春秋戰國的關係複雜。他們同我國一樣經常遭遇外族入侵，除了北方遊牧民族穿過草原森林來侵擾一下，日本也常漂洋過海來敲打一下朝鮮。當然我國古時候同樣沒少征服他們，所以說朝鮮如果沒有對付外敵的兩下子，也沒辦法活到今天。
小國家處事比較靈活，根據自身情況隨時可以變臉，比如與我國相處的原則就是：中國亂的時候就擾一擾，中國強大統一的時候就一秒認慫。中國一般以大國姿態作迴應：不予計較，認慫就好。於是在漫長的歲月裡，朝鮮都是中國的附屬國，一般都不敢招惹我們。
朝鮮王朝也就是李家王朝，是朝鮮最後一個統一的封建王朝，今天我們來說一下他們的開國皇帝——李成桂。原本李成桂的高祖父那一輩是歸附元朝的，其祖父和父親都有蒙古名字。他們都是世襲元朝斡東千戶所千戶兼達魯花赤。不過後來元朝末期，天下大亂，高麗此時乘機來中國北方侵擾佔地盤，李成桂的父親暗中幫助高麗攻佔了雙城總管府，最後歸順了高麗。
後來李成桂的父親做了高麗的大官，父子倆都是高麗的將領。不過高麗的好景也不長，同樣到了末期，李成桂作為一位大將，先後平了樸儀的叛軍，戰勝紅巾軍，擊敗元朝軍閥納哈出、投靠元朝的叛賊崔儒，還向北討伐過女真，更曾一舉滅倭寇。大功屢立，實在是用兵如神。
這使得李成桂有了很高的名望，進而有了更大的權力，後來他和高麗其他新興士大夫勢力跟高麗舊勢力作對。高麗王朝本來就日薄西山了，可是高麗國王王禑居然作死，認為中國新王朝肯定根基不穩，可以乘機撈一筆，於是密謀攻打遼東，入侵大明。但常年在外打仗的李成桂心裡很清楚，攻打明朝就是有命去沒命回來的送命差事。
李成桂極力反對攻打明朝，不過高麗王堅持出征。李成桂到了鴨綠江邊越估摸形勢越覺得這是送死，並且告知王禑朝鮮沒有足夠的準備，但是王禑就是鐵了心的要打明朝。李成桂左思右想，去明朝必死無疑，但是打回高麗造反，自己卻有幾分把握，而且本來王禑就已經是亡國之君了，為什麼不搏一把呢？於是他勸服隨行的左軍都統使曹敏修，發動兵變。
李成桂勝利之後沒有立即當上皇帝，這跟中國一樣，大臣替代原本的君王那叫謀朝篡位，所以暫時不好意思直接當皇帝的李成桂還是找了幾個傀儡的，自己在幕後指揮。他利用這段時間進行了改革，清除不平之聲，為登基之日不斷的鋪路。
終於在1392年七月十七日，他翻開了朝鮮半島歷史新的一頁，李家王朝正式登上了歷史的舞臺。不過當了皇帝的李成桂還有一個心病遲遲不能解決，就是給自己正名的問題，跟大明朝一樣，一上臺得四海之內宣揚一下自己是中國正統，李成桂也一樣想讓別人都承認自己，而這件事兒他只能求助宗主國——明朝。
於是李成桂多次要求見朱元璋，派人去明朝上表禮部，希望明朝給自己一個名分，不過明太祖不願意搭理，後來李成桂賄賂了明朝觀察使，讓其為自己在朱元璋面前美言幾句，朱元璋才最後給了冊封，李成桂因此朝著大明的方向跪了三天三夜，齋戒沐浴兩天，以表忠心，最後明太祖感動到賜名“朝鮮半島”。
李朝對明朝的感情直到清朝都沒有熄滅，一直沿用大明的年號，可謂非常忠誠和懂得感恩啦。
