對卡爾曼濾波的理解和初步計算

對卡爾曼濾波的理解和初步計算

更具體的計算以我們的機器人運動中對朝向的估計為例,透過K-1時刻的位置和里程計的變化,我們獲得了K時刻的朝向A1=30(估計值) ,同時我們K時刻里程計的誤差(噪聲)是W1=5度(後面有具體計算的方法),同時我們透過慣性測量單元(IMU)可...

2021-09-03