無人駕駛分為五個階段：L1輔助駕駛功能；L2部分自動駕駛功能；L3有條件下自動駕駛；L4高度自動駕駛；L5完全自動駕駛。目前我國處於ADAS階段（高階駕駛輔助系統），科技巨頭及傳統車企紛紛佈局，產業前景向好。
目前我國處於ADAS階段，ADAS系統三大部分包括
環境感知
、
計算分析
和
控制執行
。感測器是環境感知模組的核心，感測器包括超聲波雷達、鐳射雷達、毫米波雷達、攝像頭和紅外線。鐳射雷達成本高，但探測效果廣，毫米波雷達是趨勢，但目前技術限制，沒有鐳射雷達測量精準。計算分析模組包括演算法和晶片。控制執行包括電子制動、電子驅動和電子轉向。
1
萬安科技
剎車系統
商用車剎車系統的龍頭企業
2
千方科技
汽車電子
參與設立北京智慧汽車與智慧交通產業聯合創新中心，投資拓展智慧停車、智慧交通、無人駕駛、交通大資料等業務
3
中科創達
作業系統
百度Apollo計劃中的唯一軟體平臺型企業
，參與了百度與博世自動駕駛專案HMI人機互動部分的開發
4
小康股份
汽車整車
成為百度Apollo自動駕駛開放平臺合作伙伴
5
長城汽車
汽車整車
與百度簽署戰略合作備忘錄，宣佈雙方將在車輛智慧網聯、自動駕駛、共享出行、大資料等四大領域展開戰略合作
6
廣汽集團
整車
廣汽集團正準備打造無人駕駛智慧網聯的汽車示範基地
7
路暢科技
導航
提供汽車資訊化、智慧化以及智慧出行的解決方案，入圍了百度Apollo生態合作伙伴聯盟
8
福田汽車
汽車整車
福田汽車獲國內首張商用車自動駕駛路測牌照
9
雷科防務
鐳射雷達
旗下理工雷科的
10
中海達
鐳射雷達、地圖
擁有三維鐳射掃描技術、三維地圖資料採集和處理技術，以及高精度衛星定位技術，均可運用在無人駕駛領域
11
中原內配
發動機零部件
參股的靈動飛揚主要研究ADAS系統的相關技術和產品開發
12
*ST保千
夜視儀
公司的夜視儀最符合無人駕駛要求的技術，行業領先且獨家
（呵呵）
13
金固股份
車輪
參股上海語境（車聯網）、蘇州智華（ADAS）
14
*ST索菱
汽車電子
擬約1。43億元收購航盛實業95%股權，後者從事車載前裝裝置的開發製造，並正向無人駕駛領域發展
15
亞太股份
剎車系統
剎車系統的龍頭，透過參股公司，在演算法（前向啟創）、毫米波雷達（智波科技）和ADAS整合（蘇州安智）全面佈局
16
拓普集團
剎車系統
國內第一家智慧剎車系統生產商
17
浙江世寶
汽車配件
汽車轉向器及配件的研發、生產和銷售
18
東風汽車
電動物流
東風無人駕駛汽車正在加速驗證中，已具備自動泊車入位、自動轉向與跟車、高速變道、行人識別等功能
19
數源科技
汽車電子
公司建立初步的無人駕駛實驗室
20
巨星科技
汽車電子
擁有鐳射雷達技術，可應用於機器人、無人駕駛汽車等自動行走裝置
21
星網宇達
導航系統
公司的慣性組合導航系統產品已在目前主流的無人車上得到應用
22
華陽集團
導航，車載視聽
公司在車載視聽領域及GPS / 北斗導航領域擁有系統整合、組合導航、影象處理、音效處理等核心技術
23
天澤資訊
平臺
工程機械車聯網龍頭，“雲通途”透過O2O的模式，進行線上物流運力交易服務。
24
均勝電子
汽車電子
公司在智慧汽車電子安全系統，人機互動和車聯網等方面齊發力
25
四維圖新
地圖
高精電子地圖供應商，收購的傑發科技在車載娛樂等晶片市場擁有較高份額
26
江淮汽車
汽車整車
與百度合作，將於2019年下半年推出一款量產車型，可在特定條件下實現自動駕駛
27
民德電子
汽車電子
自行科技專注於智慧汽車電子領域，在基於嵌入式人工智慧的ADAS及高度自動駕駛的產品方向上持續研發，以深度學習和FPGA為核心來構建高效能、低功耗、車規級的軟硬體平臺，2017年陸續推岀了滿足智慧汽車前裝市場需求的核心模組和系統。
28
萬集科技
鐳射雷達
正在開展車載3D鐳射雷達技術和相關產品的研發
29
金龍汽車
汽車整車
基於Apollo1。0組建了一款自動駕駛巴士
