如今，鐳射雷達產品在前裝量產之路上業已成為了“能說能練”的“好把式”。線束、測距、視場、解析度……從各項資料指標來看，鐳射雷達頗有些“天下無敵”的感覺。
但正所謂“好馬出在腿上”，
自動駕駛車輛真正跑起來的時候，才是對各類感測器真正的“大考”。
“當紅炸子雞”鐳射雷達，實際上路的表現到底如何呢？
車載導航鐳射雷達，終於在今年迎來了向規模化商用大踏步前進的機會。
華為、亞馬遜等綜合性科技巨頭加碼投入鐳射雷達、多家國內外廠商紛紛積極推進自研LiDAR產品的前裝量產專案，首款搭載鐳射雷達的L3自動駕駛量產車型正式釋出……一時間，鐳射雷達的前裝量產之勢可謂轟轟烈烈。
成本層面，得益於產業鏈的日益成熟，以及需求增長和技術進步的雙重促進下，鐳射雷達的成本不再讓人望而卻步，前有法雷奧、北科天繪、Ouster等國內外廠商對車規鐳射雷達大批次訂單報價的一降再降，後有華為放言要做“價格屠夫”將成本降至200美元甚至更低。
現在，車規級鐳射雷達的量產成本已經不再是一個問題。
成本一降再降的同時，鐳射雷達線束等技術指標卻一升再升。以國內市場為例，禾賽、景馳、銳馳智光等廠商都發布了128線車規級產品，此外作為國內最早涉足鐳射雷達領域的企業，
北科天繪旗下C-Fans系列產品不僅是國內最早實現完整車規型設計的前裝鐳射雷達，系列中最新發布的C-Fans-256更是已經出現在了多家智慧駕駛企業的測試路段之上。
鐳射雷達雖然並非自動駕駛的“不二法門”，但就目前的技術和行業發展現狀而言，想要將高級別自動駕駛，乃至完全意義上的無人駕駛帶進現實，
鐳射雷達這個受業界普遍認可的“自動駕駛感知系統核心感測器”，必不可少。
無論是從感知原理、技術指標還是車規符合等其他方面去看，鐳射雷達都以今非昔比、足夠優秀。但常言道“是騾子是馬拉出來溜溜”，即便理論層面上效能引數再怎麼爆表，如果實際上路之後效果不佳，鐳射雷達產品距離大規模實裝於自動駕駛量產型汽車，仍差“臨門一腳”。
日前，北科天繪就對自研的C-Fans-128前裝固態鐳射雷達進行了上路測試，搭載C-Fans-128的測試車輛，在真實道路環境中的各類重點場景下，都展現出了一臺“自動駕駛感知系統核心感測器”應有的突出素質。
有力地證明了現今的鐳射雷達產品，已經完全可以肩負起“量產上車”的這份重任。
路口轉向點雲圖像
C-Fans-128具備全方位視場與超遠測距、以及2cm的測距精度，使其能夠
在200m距離上準確地進行車輛、行人的位置點資訊捕捉，
為自動駕駛車輛提供覆蓋絕大多數行車難點的寬闊視野。無論在十字路口、環島等路面環境，還是多車流匯合堵車等特定場景中C-Fans-128均可做到對周邊環境“瞭然於心”，提升自動駕駛車輛的安全性。
鄉間小路實拍影象
鄉間小路點雲圖像
0.15°的水平角解析度與精細灰度識別，
賦予了C-Fans-128強大的障礙物探測、異常事件感知與車道線識別能力。在路況及周邊環境複雜的鄉間小路，搭載了這款鐳射雷達的自動駕駛車輛，對路邊停放車輛、後方來車、側邊行人均可實現精準感知。
C-Fans-128還具備±15°的垂直視場，
在坡道行駛時，能夠確保自動駕駛車輛感知範圍的完整，充分發揮其對障礙物尤其是處於車輛乘員視野盲區的中小型物體的精確感知能力，遇到突發情況時，在司機或乘員反應過來之間，鐳射雷達就能夠準確快速的捕捉到異常事件，讓自動駕駛控制系統能夠及時做出反應，控制自動駕駛汽車規避風險。
高速進出隧道場景，對自動駕駛車輛感知系統的考驗頗多。駛入隧道的過程中，車載環境感測器需要對隧道口的界限實現有效且可靠的檢查，才能確保車輛安全。在隧道中行駛時，由於隧道內部光照條件呈現出“整體弱、區域性強”的特點，給車輛感知系統實時成像的質量帶來了不小的考驗。當汽車開出隧道，快速變化的光照環境，使感知資料獲取的穩定性與可靠性面臨著強光和逆光的雙重挑戰。
作為一款前裝固態鐳射雷達，C-Fans-128在進出隧道場景下表現不俗：
200m的核心測距與全方位水平視場，
讓它能夠廣泛且全面的獲取到車輛周邊大片區域的海量位置點資訊，形成三維實時點雲，精準、快速地完成界限檢查。
面對隧道內部光照環境異常、駛出隧道光線條件迅速變化，憑藉其探測介質高頻雷達對環境條件的低敏感性，C-Fans-128能夠始終保持感知質量。同時，C-Fans-128具備
運動相機級別的超高幀頻，
能夠有效幫助自動駕駛車輛感知系統的實時成像效果穩定、良好。
作為國內最早涉足鐳射雷達研發的企業之一，北科天繪打造的C-Fans系列前裝型固態鐳射雷達，不僅從引數和實測效能上都展現出其作為“自動駕駛之眼”的突出感知能力，北科天繪還憑藉豐富的行業經驗和過硬的技術實力，從車規符合、環境適應、價格等方面著手，
將這款國內首個具備完整車規型設計的前裝鐳射雷達變得“十八般武藝樣樣精通”。
在半導體鐳射器、光電感測器、訊號處理晶片等鐳射雷達核心部件上，北科天繪都做到了高度的車規符合性。C-Fans系列產品中，C-Fans-32是目前唯一一款透過“本安”認證的鐳射雷達產品；C-Fans-256做到了小於16W的低功耗和透過ISO16750總計9類共31項測試的高車規符合性。此外，
C-Fans全系產品均已通過了16949（汽車行業質量管理認證體系），並在《ISO 16750》標準下完成了一系列車規可靠性實驗。
C-Fans系列鐳射雷達具備IP67/IP69K的工業防護等級，經過震動、疲勞、高低溫、放水、電磁相容等可靠性測試的考驗，同時滿足Class1人眼安全標準，成功獲得美國FDA頒發的輻射安全證書。
此外，C-fans系列產品採用的全固態鐳射收發陣列進一步提高了該產品在特殊/極端環境中的探測可靠性。在環境適應性實績方面，無論是東北雪原的嚴寒環境，還是西部戈壁夏日暴曬車體至70°C以上的酷熱環境，亦或鹽霧、潮溼環境下的非結構化道路……
面對諸多嚴苛考驗，C-Fans-256都交出了0故障的答卷。
北科天繪在光機結構、鐳射收發、訊號處理，製造工藝，晶片化，輕小化等方面屢克難題，率先將鐳射雷達的鐳射發射接收模組及訊號處理模組微型化和固態化，採用微型電機驅動多面鏡掃描，同時基於北科天繪在晶片、半導體工藝上具備自主智慧財產權的優勢，C-Fans系列鐳射雷達在高效能、高可靠之外還做到了低成本，
更符合大規模商業化應用的需要，讓大視場、長測程、高分辨、低成本的車規型鐳射雷達成為現實。
車載鐳射雷達市場已然開始全面爆發，對於任何一家廠商而言，想要把自己的LiDAR產品送上整車製造企業的正式產線，都需要全力以赴從各個維度堅持不懈地打磨產品，無論是感知效能技術引數還是真實道路實測效果。
現如今，中國已成為全球最大的乘用車市場，國內的鐳射雷達賽道未來的競爭烈度幾乎和市場空間一樣大，
儘管鐳射雷達車規量產絕非某一個企業就能單獨實現，會有多家成規模的企業在賽道中站穩腳跟、發展壯大，但同樣也會有一批又一批的團隊、產品被淘汰。只有
技術實力紮實、產品表現過硬
的鐳射雷達廠商，才能避免死在“明天的晚上”，穩穩地吃到大規模量產上車這塊鐳射雷達賽道中最美味的蛋糕。
