上週四，馬斯克像當年喬幫主一樣推出One more thing（還有一件事），宣佈特斯拉正在研發一款由全自動駕駛神經網路提供驅動的特斯拉人形機器人。
對於AI保持高度警惕、不斷叫喊「狼來了」的馬斯克來說，自己旗下公司主動出擊這個領域，貌似讓人費解。不過，這背後似乎存在一個聰明理由——特斯拉機器人早晚會變種為SpaceX人形機器人，率先登陸火星，與人共建異星世界。
●Tesla Bot 長啥樣？
8月19日，AI Day （人工智慧日）當天，作為智慧電動車巨頭企業特斯拉的執行長馬斯克宣佈，「特斯拉正在研製一款名為特斯拉機器人的人形機器人（Tesla Bot）。」隨後，一名身著設計成特斯拉機器人的真人演員登場跳舞。老馬打趣道：「儘管這個演員並不是一個真正的機器人，但特斯拉機器人將會真實出現。」
這款人形機器人貌似幾分蜘蛛俠與SpaceX宇航服的混合體。
根據當天披露的資訊，Tesla Bot 特斯拉人形機器人身高173釐米，體重56公斤，步行速度每小時8公里，最大可提起20公斤物品，臉部裝配8臺攝像頭用於導航，液晶屏可顯示多種資訊。並且搭載全自動駕駛計算機以及特斯拉汽車使用的所有相同工具，包括自動駕駛鏡頭和Neural-net Planning。此外，具備人類等級的手部功能。
更重要的是，馬斯克劇透，明年有望亮相一款Tesla Bot原型機。
據他介紹，特斯拉如今已成為世界最大的機器人公司。因為所有特斯拉汽車都是「帶有輪子的半智慧機器人」，特斯拉汽車基本上屬於一款擁有半智慧/半感知的機器人，進化成人形機器人既容易也相當合理，看起來會和這個舞者差不多。特斯拉人形機器人可協助人類處理危險、無聊以及重複性勞作。
至於「AI危機論」，老馬這次表態，Tesla Bot特斯拉機器人旨在引導由人類建立的世界，而不是由AI主宰。言外之意，最好的防禦就是進攻。與其被動唱衰，不如主動出擊，主導AI界。
●從特斯拉機器人到SpaceX機器人
儘管星艦尚未打出一次軌道級發射，但我們並不懷疑馬斯克及SpaceX遠征月球/火星的雄心壯志，無論是建造月球基地，還是火星基地、未來火星城，都將需要大量艱苦而危險的開拓工作。
馬斯克和美國宇航局都曾多次流露一種訊號：讓機器人幹這些髒活兒累活兒危險活兒，無疑是最佳選項。
不難想象，數十個像特斯拉機器人一樣的智慧機器人，甚至是更聰明更多能的SpaceX機器人作為先遣隊，先期在異星上開疆拓土，打造人居基地，為星艦建立就地取材燃料基地……為了這一圖景，必須從當下開始研發地球版的特斯拉機器人，才有望儘早實現未來火星版的SpaceX機器人。這正是馬斯克眼下佈局，未來遠景。
事實上，太空探索一直是機器人和人類形成夥伴關係的應用領域。無論是月球車、火星車，還是深空探測器、太空望遠鏡，都是人與機器人協同工作的最佳典範。甚至人形機器人與人類宇航員已經能夠在國際空間站上共處一室，人機共生。讓宇航員工作/生活變得更有成效，讓智慧機器人變得更加聰明。
●美國宇航局 R2
第一個前往國際空間站的人形機器人是在2011年發射升空，由美國宇航局（NASA）、通用汽車（General Motors）合作研製而成。全名Robonaut 2（機器人宇航員2號），簡稱R2。最初，人們並不期望它（Robonaut 1）能夠進入太空，但在開發與地面測試之後，對它印象深刻且充滿期待，於是開發團隊重建模型，最終將升級版Robonaut 2送往ISS。
R2還屬於前沿實驗品，早期探索機器人與宇航員如何共生的實驗品。2014年宇航員給它安裝一條腿（之前屬於半身機器人），但隨後不斷出現各種狀況。2018年7月搭乘第14趟貨運龍飛船返回地球，接受檢查與迭代升級。
NASA機器人計劃的長期目標：開發一款人形機器人，在近地軌道、月球、火星探索領域與人類宇航員一起協同工作。毫無疑問，R2就是第一個探路者。
●美國宇航局 Astrobee
雖然長得不太像人類，但NASA旗下的Astrobee、歐空局旗下的CIMON是目前正在太空中協助宇航員工作的最好例子，而且與特斯拉機器人的能力非常接近。
美國宇航局的Astrobee（宇航蜂），由三個自由飛行的立方體機器人組成，分別名叫Honey、Bumble、Queen，2019年4月前兩個飛抵國際空間站，第三個7月份飛抵，它們使用電風扇作為推進系統，允許它們在空間站的微重力環境中自由飛行。攝像機、感測器可以幫助它們「看見」周圍的環境。這些機器人自帶支撐臂，以便它們能夠抓住空間站裡的扶手，以節省能源或者方便抓取物品。
Astrobee主要用途就是充當宇航員的工作助理，讓他們更專注於只有人類才能做的事。這些機器人可以自主工作，也可以透過宇航員、飛行控制人員遠端控制來完成任務，比如清點存貨、用內建攝像頭記錄宇航員進行的實驗，或者一起在空間站運送貨物。另外Astrobee作為一個研究平臺，可以進行載入和程式設計，進行微重力實驗等。
●歐空局 CIMON
全名Crew Interactive Mobile Companion（宇航員互動移動伴侶，西門/西蒙），CIMON由空客和IBM共同開發。2018年飛抵國際空間站，CIMON被設計用來識別人臉、拍攝照片和影片，並且為宇航員與IBM開發的人工智慧沃森（Watson）之間交流充當媒介，不僅消除宇航員在繁忙工作中產生的壓力，還可以幫助宇航員尋找各種問題的答案，甚至幫忙找到放錯地方的工具。
太空機器人正在扮演越來越重要的角色，未來將在重返月球和其他深空任務中發揮著重要作用。像Astrobee、CIMON這樣的機器人，有能力成為未來宇宙飛船的看護者，在宇航員休息時段，高效監控和保持空間站的平穩執行。
●俄羅斯 FEDOR
FEDOR既是「最終實驗演示物件研究」的縮寫，也是俄羅斯著名機器人（費多FEDOR）充滿男性化、響噹噹的名字。地球版的費多機器人已被開發成：從各種救援任務到自動駕駛汽車等諸多領域的萬能機器人。這款鋼骨版的人形機器人，代號為Skybot F-850，2019年8月被快遞到國際空間站，儘管只待了1個多月，卻是俄羅斯第一款太空版機器人。
FEDOR看起來是人形機器人，但核心還是人類+人工智慧AI雙重控制。人工智慧可以讓它自主移動和工作，也可以切換到遠端控制模式，在身穿控制服的人類操作員控制下工作，就像「阿凡達」模式那樣遠端控制同步工作。它的仿人設計功能堪稱強大，比如模仿人類走路、轉動閥門、開鎖、使用滅火器、電鑽、焊接槍等等。
在俄羅斯公佈的一段影片裡，我們甚至看到Skybot左右開弓，同時發射兩支自動手槍命中靶標。不過，俄羅斯官方解釋稱，這並不是意味著Skybot F-850已經武器化了，他們並沒有在創造《魔鬼終結者》那種武器機器人，而是在創造各個領域都具有重大現實意義的人工智慧機器人。
●加拿大 Dextre
另一個將日常太空任務從人類宇航員轉移到機器人身上的好例子，是國際空間站艙外的加拿大Dextre機器人。從2011年完成第一次太空任務至今。Dextre（德克斯特）也稱為特殊用途靈巧機械手（SPDM），這是一款雙臂遙控機器人，臂長3。5米，雖然不是全自動的，但它接管了空間站艙外日常維護工作，替換空間站部件，並且從貨運飛船非加壓艙中取出貨物，為NASA及其合作伙伴節省了大量出艙時間。
此外，Dextre（德克斯特）與大名鼎鼎的Canadarm2（加拿大機械臂2號）共同構成ISS一隻超級手臂，擒獲貨運飛船，完成與空間站最後最關鍵的對接環節。
