來自媒體的最新報道稱：3月28日晚，深圳市龍華區某小區居民樓下一輛小鵬汽車突發起火燃燒，現場還聽到爆炸聲。從現場影片來看，該車車底有大量明火冒出，並伴隨著白煙，在火勢蔓延下，車輛已經被大火吞沒，現場影片中還傳出了一聲爆炸聲響。
小鵬汽車官方針對自燃起火一事迴應稱：3月28日晚，何先生的2019款小鵬G3在深圳市龍華區某小區發生火情，未有人員受傷。目前消防部門已完成現場的處置。小鵬汽車高度重視使用者權益，將全力配合相關部門進行事故原因調查，持續跟進後續結果，並協助客戶處理後續相關事宜。
據不完全統計，小鵬G3系列自上市以來，曾經發生過至少3起涉及車輛起火的事故，所幸事故中均無人員傷亡。
2019年12月，有媒體報道小鵬G3車尾燃起了火焰，導致車輛受損，小鵬方面對此表示該車並非自燃，而是外部火源引起，車輛底盤電池完好。
2020年8月，廣州一輛小鵬G3在小區低速行駛狀態下發生自燃，火勢從車輛底部冒出，並伴有大量白色濃煙，隨後消防人員控制住了火勢。對此，小鵬汽車官方表示車輛底盤電池箱位置有明顯磕碰，懷疑是因“託底”導致電池嚴重受損，初步判斷是該次事故的原因。
2021年4月，廣州一輛小鵬G3在某寫字樓外停產場發生自燃，火焰最先從車輛底部燃起，並瀰漫了大量濃煙，隨後吞噬了整個車身。由於車輛當時正停在小鵬快充站內，因此該事故被懷疑與充電有關。事發後小鵬方面迴應稱已派人第一時間趕赴現場處理，事故原因正在進一步處理當中。
2021年2月份國家市場監管總局釋出公告，在2019年3月29日至2020年9月27日期間生產的13399臺海馬小鵬G3電動車，因車載逆變器直流母線電容上連線銅排螺絲的鍍錫端子錫須，造成高壓直流電正負極間短路，進而引發輛啟動失敗被召回。當海馬小鵬G3因逆變器直流母線電容上連線銅排螺絲的鍍錫端子錫須不能啟動故障後，如果車輛處於停車狀態，可能無法再次啟動；如果車輛處於行駛狀態，可能導致車輛失去動力，存在嚴重的安全隱患。
除了小鵬G3，小鵬P7也曾出現自燃事故。2月7日，一輛小鵬P7在廣東肇慶街頭起火燃燒，這也是小鵬P7上市後有公開報道的首例自燃事故。從事發影片看一輛停在街邊的白色小鵬P7尾部冒出陣陣白煙，隨後車輛的左側後輪起明火，最後這輛小鵬p7燒成了骨架。對此，小鵬汽車官方工作人員表示，目前官方已介入調查，事故無人員傷亡，具體原因需等待正式報告，至今仍未有調查結果公佈。
