1961年馬自達獲得了轉子發動機專利，轉子發動機最初由德國人Felix Wankel（菲加士·汪克爾）設計，所以轉子發動機也叫Wankel發動機。
最初轉子發動機，只是臺實驗機，連較長時間的執行都做不到，並且因為轉速太快，轉子發動機的轉子每旋轉一圈就作功三次，而一般的四衝程發動機每旋轉兩圈才作功一次，導致缸壁都無法承受。而馬自達卻極為看好，這種發動機。
1964年，搭載轉子發動機的第一臺量產車，MazdaCosmoSport問世。1968年，馬自達將這臺車以110S賽車的稱號，在紐博格林84小時耐力賽的舞臺成功完賽，向世界證明了轉子發動機。自此，開啟了屬於轉子發動機的輝煌時代！
1970年馬自達已經在轉子發動機方面研究了近十年，這一年馬自達首款以RX命名的車型，RX-2正式在第17屆東京車展釋出，“R”代表Rotary轉子引擎，“X”代表未來。這款車搭載了全新研發的12A型轉子發動機。同年RX-3上市，後期換裝的12B轉子引擎，在日本國內賽事上擊敗日產Skyline GT-R，並且迎來國內賽事50連勝。這款車不僅代表了當時汽車工業的頂尖技術，還表明了馬自達對於先進技術的不懈追求的結果。
1970年，第17屆東京車展發生石油危機前，也可以說是日本汽車業的巔峰時期。展會內外塞滿了汽車，包括豐田EX 7、日產270 x和126 X，以及五十鈴1600 MX。以及眾未來感十足的概念車，而馬自達的展廳上和馬自達RX-2同時亮相的還有馬自達RX500，這款車代表了轉子發動機的未來，以及馬自達對於未來的憧憬。
RX 500的外觀看起來相當科幻，完全不像是屬於70年代的跑車，它的擋風玻璃採用環繞設計，看起來像是一架星際飛船。
而發動機蓋和擋泥板上的進氣口看起來更像是科幻電影中可以看見的某種聚變反應堆進氣口，而鏡子看起來像感測器，車窗後面的大面積進氣口就像噴氣式飛機上出現的一樣。
而輪子設計的同樣非常漂亮，看起來像是可以懸停，或者可以飛起來一樣。而車門採用蝴蝶門設計，整體更具未來感。
但這輛車上最引人的地方，我覺得是車輛的後部，接近水平的後蓋與車頂渾然一體。後部還配備了一個虛張聲勢的尾翼，以及四邊形的排氣管。
中間還相當誇張的使用了巨大的紅色條紋，上面印有“Powered by ROTARY”字樣。下面，兩個突出的方形排氣管被塗成了紅色。尾部看起來有點像法拉利250 GT Shooting Brake，但是看上去更為古怪。
這款車的設計來自於馬自達公司的設計團隊，其中包括Shigenori Fuuda，他後來還成為了馬自達公司設計團隊的負責人。
這位設計師承認設計上受到了一些義大利跑車設計風格的影響。特別是一些來自義大利博通（Bertone）作品的影響，但整體設計基本上都原創的。設計師還透露，這款車的設計也受到了來自2001年宇宙飛船的影響。
僅僅生產一輛外觀未來感十足的中置引擎超級跑車是不夠的，儘管動力上它搭載了一臺經過改裝的雙轉子10A發動機，最大功率為247馬力。這款車引領了當時的設計趨勢，並且在安全方面做足了文章，其中尾部的燈組可以用彩色指示器來對外顯示汽車的狀態比如加速、制動還是滑行。幾十年後，這種特殊的概念燈組並沒有流行起來，但是自適應剎車燈卻流行並應用起來了。
雖然這不是在一輛全尺寸汽車，但因為它獨特的形狀讓其擁有極佳的空間表現。可以說RX500代表了馬自達的未來，但是卻生不逢時，因為這款馬自達概念車首次亮相後不久就發生了石油危機，馬自達的前景開始並不被外人看好。
雖然馬自達從未像RX 500那樣生產過一輛公路超級跑車，但搭載中置發動機的賽車專案最終在1991年的787 B傳奇車型上應用，並且贏得了勒芒的全面勝利。之後，轉子發動機被禁止進入該系列比賽。
馬自達Autozam AZ-1是一款中置發動機的K Car汽車，擁有帥氣的鷗翼門設計，也許這是馬自達歷史上最接近RX 500的產品，不過動力上這款車僅僅使用的是來自鈴木的三缸DOHC12v渦輪增壓F6A發動機。
馬自達RX 500概念車僅僅製造生產了一輛，並於2008年開始在馬自達所在地的廣島Numaji交通博物館進行展出。
不過，以這款為原型的1：59火柴盒模型倒是在市場上銷售了十多年。
據瞭解，現在馬自達仍然堅持轉子發動機的研發，未來或將把轉子技術用在混動系統中，混動系統的優點是省油，缺點是動力弱，持續高負載下，就是那臺阿特金森發動機做功。而轉子發動機的特點是功率大，如果油耗降下來，將會有無限的潛力！
要知道轉子發動機其特殊的結構給他帶來在曲軸一圈內能夠點三次火。而且其穩定的結構使他的轉速能夠飆升到13000轉，要知道蘭博基尼最高不到9000轉。
