清華蘇汽研:三個關鍵詳解線控轉向

清華蘇汽研:三個關鍵詳解線控轉向

圖片來源:清華大學蘇州汽車研究院如圖1,是基於AUTOSAR智慧底盤域的軟體元件的關聯架構,從DAS駕駛輔助功能到安全等級預測,把轉向指令加入到模型裡面,並進行安全等級的預測,再進行縱向橫向相關的協調控制和獨立控制...

2022-01-16
奇瑞:智慧底盤開發還需冷靜對待

奇瑞:智慧底盤開發還需冷靜對待

如圖,是奇瑞做的EPS+ESP+CDC聯合控制模擬,左邊是模擬模型,右邊是模擬結果,若把CDC控制邏輯提前到方向轉角的輸入階段,本來CDC接到車身加速度之後才能有動作,現在提前到方向盤轉角,這個時候側身的側傾減小,附著力卻在增高...

2021-12-16