高精地圖原來是這樣的,自動駕駛還需要它
關於導航方面的內容我們就聊到這裡,剛剛說過,地圖類的APP會使用北斗定位系統繪製地圖,衛星定位系統提供原始座標資料...
關於導航方面的內容我們就聊到這裡,剛剛說過,地圖類的APP會使用北斗定位系統繪製地圖,衛星定位系統提供原始座標資料...
基於四維圖新+六分科技的組合,四維圖新得以向行業直接提供高精地圖+高精定位的解決方案,再加上四維圖新旗下傑發科技的晶片解決方案,形成面向自動駕駛的後端綜合能力,從而在一定程度上彌補前端使用者服務缺失帶來的競爭劣勢...
0版進行公開測試,此技術將讓威馬W6停車不受距離限制,只要高精地圖覆蓋,車輛即可自主泊車以及接駕功能,可以在商場,酒店等非固定車位實現自動泊車...
因此當車輛駛入了車道線發生變化的匝道時,無法感知到測向環境資訊的視覺演算法又無法輔助車輛按照高精地圖的路徑行駛,這就導致雜談君的ES6朝隔離牆“直行”了...
在硬體冗餘的基礎上,L3與現階段導航輔助駕駛真正的差異點就是高精地圖了,高精地圖的應用有兩種方式,一種是隻用地圖資料來規劃路徑與動作預判,第二種是將高精地圖與計算機視覺融合,實現高精定位...
雖然甲級電子導航地圖資質的門檻使得高精地圖的賽道不像感測器那麼擁擠,但BAT的強勢佈局、傳統圖商的積極轉型、初創自動駕駛企業的崛起使得這張“圖”不像想象中那麼平靜,主機廠也不想坐以待斃,積極與圖商們展開合作...
在自動駕駛地圖方面,根據《關於加強自動駕駛地圖生產測試與應用管理的通知》規定,自動駕駛地圖屬於導航電子地圖的新型種類和重要組成部分,其資料採集、編輯加工和生產製作必須由具有導航電子地圖製作測繪資質的單位承擔...
小鵬收購智途科技,成為新造車中第一家擁有甲級測繪資質的公司,也為其研發高精地圖和高階自動駕駛功能提供了便利...
更新頻率也很大的不同,電子導航傳統地圖更新頻率一般是一個季度,而高精度地圖涉及到給機器的自動駕駛,理想情況下是1個小時更新一次,這裡就涉及兩個難點,一個是對於高精地圖廠家的要求太高,他們沒有辦法做到那麼多采集車輛去更新全國那麼多的高精地圖,...
吉利佈局低軌衛星,就聚焦於高精定位服務和導航增強技術應用,這是推動汽車新四化、自動駕駛應用的技術保障,與車聯網及未來智慧城市技術發展密切相關...
但有一點可以確定,未來數年內,華為已經將汽車視覺感知能力作為自動駕駛發展的戰略方向...
與鐳射雷達相比,視覺感知的弱點較為明顯:攝像頭依賴光線條件,感知方式精度較低,對演算法、算力的依賴程度和要求極高,而資料的獲取及演算法迭代壁壘高...
與鐳射雷達相比,視覺感知的弱點較為明顯:攝像頭依賴光線條件,感知方式精度較低,對演算法、算力的依賴程度和要求極高,而資料的獲取及演算法迭代壁壘高...
各種新型的概念搞的大家眼花繚亂,其實總體來說目前自動駕駛的發展路線包括兩種形式,一是依靠高精地圖,二是依靠5G V2X車聯網系統,這兩者如果完全打通的話,自動駕駛就能發展到更高的水平...
值得一提的是,它還搭載了 200T 高算力的華為 MDC 計算平臺,採用 2 顆鐳射雷達、5 顆毫米波雷達、12 顆超聲波雷達、13 顆攝像頭、高精定位單元及高精地圖等感知單元,可實現城市領航輔助、高速領航輔助、最後一公里泊車 / 接駕等功...
NGP功能裡還包括了自動上下匝道,該功能依託高精地圖以及感測器的配合,車輛提前選定駕駛路線,在進入匝道前的2公里處,NGP開始控制車輛向最右側車道變線,最終在臨近分岔路口時,NGP根據高精地圖的線路指示做出正確的車道選擇,從容地進行轉動方向...
縱目科技的智慧駕駛綜合解決方案Drop'nGo主要針對停車場、園區等封閉場景,其中包含:自動駕駛、靜態交通綜合服務管理平臺、車路協同三大板塊,完美解決停車難、難停車的問題,車、場、雲、手機端做到完美統一,帶給使用者完美的泊車體驗...
輔助駕駛方面,哪吒S提供200T高算力的華為MDC計算平臺,搭載2顆鐳射雷達、5顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達、13顆攝像頭、高精定位單元及高精地圖等感知單元,能夠在高速及城市道路實現領航輔助駕駛,具體來看:1、城市領航輔助能實現障礙物識別...
這套基於多感測器融合路線的智慧駕駛系統,特別強調鐳射雷達在末端5公里場景的作用,配合高精地圖和高精定位,除可以實現NNP高速領航、NCP城市領航功能之外,還會提供記憶泊車、託管泊車、自主召喚等5項城市末端場景功能...
據大疆介紹,它們的自動駕駛方案以計算機視覺演算法為主,可以有但並不依靠鐳射雷達、高精地圖、RTK 高精定位、V2X 訊號,甚至不依賴高算力晶片,計算平臺都是按主機廠的偏好來做適配,真正意義上做到軟硬體解耦,不繫結任何硬體,聚焦軟體演算法...